[发明专利]抹平机器人

权利要求书

1.一种抹平机器人，其特征在于，包括：

机架，所述机架包括底架和安装板，所述安装板固定在所述底架上；

行走装置，所述行走装置包括滚筒和驱动件，所述滚筒可转动地设在所述底架的底部，所述驱动件设在所述安装板上且与所述滚筒相连，以驱动所述滚筒转动；

转向装置，所述转向装置包括顶板、顶升杆、旋转机构、升降机构，所述顶板位于所述安装板的上方，所述顶升杆穿过所述安装板且可转动地设在所述顶板上，所述旋转机构设在所述安装板上，所述顶升杆可上下移动地设在所述旋转机构的输出端上，所述升降机构的一端连接在所述安装板上且另一端连接在所述顶板上；所述顶升杆包括：连接轴，所述连接轴穿过齿轮传动组件的输出齿轮，所述连接轴上设有轴向滑槽；滑套，所述滑套与所述连接轴滑动配合，所述滑套内设有与所述轴向滑槽配合的限位凸块，所述滑套固定在齿轮传动组件的输出齿轮上；顶盘，所述顶盘固定在所述连接轴上且位于所述底架的下方，其中，

所述顶升杆相对所述顶板可在第一位置和第二位置之间升降，当所述顶升杆在第一位置时与施工面接触，所述旋转机构以驱动所述顶板和所述机架相对所述顶升杆转动；

其中，所述旋转机构包括驱动电机和齿轮传动组件，所述齿轮传动组件至少包括输入齿轮和输出齿轮，所述输入齿轮与所述驱动电机传动相连，所述输出齿轮连接在所述顶升杆上。

2.根据权利要求1所述的抹平机器人，其特征在于，所述滚筒和所述驱动件均为多个，多个所述驱动件与多个所述滚筒为一一对应设置；或者，

所述滚筒为多个，所述驱动件为一个，多个所述滚筒与一个所述驱动件之间均设有挠性传动机构，以带动多个所述滚筒同步转动。

3.根据权利要求2所述的抹平机器人，其特征在于，所述挠性传动机构包括：

第一传动轮，所述第一传动轮设在所述驱动件的输出轴上；

第二传动轮，所述第二传动轮设在对应的所述滚筒的轴端；

挠性件，所述挠性件套设在所述第一传动轮和所述第二传动轮上。

4.根据权利要求3所述的抹平机器人，其特征在于，

所述第一传动轮和所述第二传动轮为带轮、链轮、绳轮中的至少一种；

所述挠性件为对应的传动带、传动链、传动绳中的至少一种。

5.根据权利要求2所述的抹平机器人，其特征在于，所述行走装置还包括从动滚筒，所述从动滚筒设在所述底架上且位于相邻两个所述滚筒之间。

6.根据权利要求1所述的抹平机器人，其特征在于，所述升降机构为电动推杆、气缸、油缸中的至少一种，所述升降机构为多个，多个所述升降机构沿周向均布在所述安装板上。

7.根据权利要求1所述的抹平机器人，其特征在于，所述转向装置还包括导回机构，所述导回机构包括多个导杆，多个所述导杆的一端固定在所述顶板上且另一端穿过所述安装板，多个所述导杆和所述安装板之间设有直线轴承。

8.根据权利要求1所述的抹平机器人，其特征在于，还包括振动装置，所述振动装置设在所述底架上，以使所述滚筒随所述底架可上下振动。