[发明专利]抹平机器人的刮扫装置及抹平机器人在审
| 申请号： | 201910790764.8 | 申请日： | 2019-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN110528887A | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 邓福海;吴荣严;曲强;张跃 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/10 | 分类号： | E04G21/10 |
| 代理公司： | 11201 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 方芳<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种抹平机器人的刮扫装置及抹平机器人，刮扫装置包括：支撑件；升降板，升降板相对于支撑件可上下升降；驱动件，驱动件的一端连接在支撑件上且另一端连接在升降板上；刮板组件，刮板组件设在升降板上，刮板组件的底部设有刮条；其中，驱动件可驱动升降板下降，以使刮板组件的刮条接触混凝土待施工面。本发明通过设置刮板组件，能够破坏抹平机器人施工过程中初凝的混凝土表面，提升抹平机器人的提浆和抹平效果，而且通过驱动件驱动刮板组件实现上下升降，使得刮板组件在使用时更灵活，操作更简单方便，提高了整个装置的自动化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 刮板组件 升降板 抹平 驱动件 机器人 支撑件 刮扫装置 上下升降 一端连接 刮条 混凝土表面 待施工面 驱动刮板 施工过程 初凝 提浆 混凝土 自动化 驱动 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种抹平机器人的刮扫装置，其特征在于，包括：/n支撑件；/n升降板，所述升降板相对于所述支撑件可上下升降；/n驱动件，所述驱动件的一端连接在所述支撑件上且另一端连接在所述升降板上；/n刮板组件，所述刮板组件设在所述升降板上，所述刮板组件的底部设有刮条；其中，所述驱动件可驱动所述升降板下降，以使所述刮板组件的刮条接触混凝土待施工面。/n
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