[发明专利]抹平机器人的刮扫装置及抹平机器人

权利要求书

1.一种抹平机器人的刮扫装置，其特征在于，包括：

支撑件；

升降板，所述升降板相对于所述支撑件可上下升降；

驱动件，所述驱动件的一端连接在所述支撑件上且另一端连接在所述升降板上；

刮板组件，所述刮板组件设在所述升降板上，所述刮板组件的底部设有刮条；其中，所述驱动件可驱动所述升降板下降，以使所述刮板组件的刮条接触混凝土待施工面。

2.根据权利要求1所述的抹平机器人的刮扫装置，其特征在于，所述刮板组件和所述升降板之间设有转动机构，以使所述刮板组件可枢转地连接在所述升降板上。

3.根据权利要求2所述的抹平机器人的刮扫装置，其特征在于，所述转动机构包括：

第一铰接座，所述第一铰接座连接在所述刮板组件上；

第二铰接座，所述第二铰接座连接在所述升降板上；

铰链销，所述铰链销穿设于所述第一铰接座和第二铰接座上。

4.根据权利要求1所述的抹平机器人的刮扫装置，其特征在于，所述刮板组件包括：

第一固定板，所述第一固定板上形成有垂直于所述第一固定板的延伸板；

第二固定板，所述第二固定板连接在所述延伸板上，且所述第二固定板、所述第一固定板、所述延伸板之间围成有安装槽；

刮板，所述刮板设在所述安装槽内，所述刮板伸出所述安装槽，所述刮条形成在所述刮板的伸出端上。

5.根据权利要求4所述的抹平机器人的刮扫装置，其特征在于，所述刮板为橡胶材料制成，且所述刮板上的刮条呈锯齿状。

6.根据权利要求1所述的抹平机器人的刮扫装置，其特征在于，还包括导向机构，所述导向机构包括：

导向块，所述导向块设在所述支撑件上；

导向轴，所述导向轴穿过所述导向块，且所述导向轴的一端连接在所述升降板上；

垫块，所述垫块连接在所述导向轴的远离所述升降板的另一端上。

7.根据权利要求1所述的抹平机器人的刮扫装置，其特征在于，所述支撑件包括：

支撑板；

安装架，所述安装架连接在所述支撑板的中部，所述安装架上形成有装配空间，所述装配空间的上端设有连接座，所述驱动件设于所述装配空间内且连接于所述连接座。

8.根据权利要求1所述的抹平机器人的刮扫装置，其特征在于，所述升降板包括：

提升板；

提升垫块，所述提升垫块连接在所述提升板的中央；

第三铰链座，所述第三铰链座连接在所述提升垫块上，所述第三铰链座可枢转地连接在所述驱动件上。

9.一种抹平机器人，其特征在于：包括：

机架；

行走装置，所述行走装置设在所述机架的底部，以驱动所述机架行走；

顶升装置，所述顶升装置设在所述机架的中央，所述顶升装置以将所述机架和所述行走装置向上顶起并脱离施工面；

转向装置，所述转向装置设在所述顶升装置上，以驱动向上顶起的所述机架和所述行走装置转向；

刮扫装置，所述刮扫装置设在所述机架上，所述刮扫装置为根据权利要求1至8中任一项所述的抹平机器人的刮扫装置。

10.根据权利要求9所述的抹平机器人，其特征在于，还包括振动装置，所述振动装置为振动电机，所述振动电机为多个，多个所述振动电机均布在所述机架上。