[发明专利]抹平机器人的刮扫装置及抹平机器人

说明书

本发明公开了一种抹平机器人的刮扫装置及抹平机器人，刮扫装置包括：支撑件；升降板，升降板相对于支撑件可上下升降；驱动件，驱动件的一端连接在支撑件上且另一端连接在升降板上；刮板组件，刮板组件设在升降板上，刮板组件的底部设有刮条；其中，驱动件可驱动升降板下降，以使刮板组件的刮条接触混凝土待施工面。本发明通过设置刮板组件，能够破坏抹平机器人施工过程中初凝的混凝土表面，提升抹平机器人的提浆和抹平效果，而且通过驱动件驱动刮板组件实现上下升降，使得刮板组件在使用时更灵活，操作更简单方便，提高了整个装置的自动化程度。

技术领域

本发明涉及施工设备技术领域，尤其涉及一种抹平机器人的刮扫装置及抹平机器人。

背景技术

目前，现场施工作业时，需要使用抹平机器人抹平施工面上铺设的混凝土，但是，施工面在铺设混凝土后，容易出现初凝的混凝土表面，不利于抹平机器人的抹平作业。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种抹平机器人的刮扫装置，以解决施工面上因出现初凝的混凝土表面，不利于抹平作业的问题。

本发明还旨在提出一种抹平机器人，以应用上述抹平机器人的刮扫装置。

根据本发明实施例的一种抹平机器人的刮扫装置，包括：支撑件；升降板，所述升降板相对于所述支撑件可上下升降；驱动件，所述驱动件的一端连接在所述支撑件上且另一端连接在所述升降板上；刮板组件，所述刮板组件设在所述升降板上，所述刮板组件的底部设有刮条；其中，所述驱动件可驱动所述升降板下降，以使所述刮板组件的刮条接触混凝土待施工面。

根据本发明实施例的抹平机器人的刮扫装置，通过设置刮板组件，能够破坏抹平机器人施工过程中初凝的混凝土表面，提升抹平机器人的提浆和抹平效果，而且通过驱动件驱动刮板组件实现上下升降，使得刮板组件在使用时更灵活，操作更简单方便，提高了整个装置的自动化程度。

在一些实施例中，所述刮板组件和所述升降板之间设有转动机构，以使所述刮板组件可枢转地连接在所述升降板上。

优选的，所述转动机构包括：第一铰接座，所述第一铰接座连接在所述刮板组件上；第二铰接座，所述第二铰接座连接在所述升降板上；铰链销，所述铰链销穿设于所述第一铰接座和第二铰接座上。

在一些实施例中，所述刮板组件包括：第一固定板，所述第一固定板上形成有垂直于所述第一固定板的延伸板；第二固定板，所述第二固定板连接在所述延伸板上，且所述第二固定板、所述第一固定板、所述延伸板之间围成有安装槽；刮板，所述刮板设在所述安装槽内，所述刮板伸出所述安装槽，所述刮条形成在所述刮板的伸出端上。

优选的，所述刮板为橡胶材料制成，且所述刮板上的刮条呈锯齿状。

在一些实施例中，所述刮扫装置还包括导向机构，所述导向机构包括：导向块，所述导向块设在所述支撑件上；导向轴，所述导向轴穿过所述导向块，且所述导向轴的一端连接在所述升降板上；垫块，所述垫块连接在所述导向轴的远离所述升降板的另一端上。

在一些实施例中，所述支撑件包括：支撑板；安装架，所述安装架连接在所述支撑板的中部，所述安装架上形成有装配空间，所述装配空间的上端设有连接座，所述驱动件设于所述装配空间内且连接于所述连接座。

在一些实施例中，所述升降板包括：提升板；提升垫块，所述提升垫块连接在所述提升板的中央；第三铰链座，所述第三铰链座连接在所述提升垫块上，所述第三铰链座可枢转地连接在所述驱动件上。