[发明专利]图像校正方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质有效
申请号: | 201910790658.X | 申请日: | 2019-08-26 |
公开(公告)号: | CN110610465B | 公开(公告)日: | 2022-05-17 |
发明(设计)人: | 贾玉虎 | 申请(专利权)人: | OPPO广东移动通信有限公司 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00 |
代理公司: | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 董慧 |
地址: | 523860 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请涉及一种图像校正方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质,该图像校正方法包括:获取初始图像帧对应的云台的姿态信息、摄像头的姿态信息和所述摄像头镜头的运动信息;获取时延信息,将所述时延信息、所述云台的姿态信息、所述摄像头的姿态信息和所述摄像头镜头的运动信息进行融合处理,得到所述初始图像帧的当前姿态;将所述初始图像帧的当前姿态转换为目标姿态;根据所述目标姿态对所述初始图像帧中的像素点进行校正处理,得到所述目标姿态对应的目标图像帧。采用本方案可得到稳定的图像帧,提高图像的防抖效果。 | ||
搜索关键词: | 图像 校正 方法 装置 电子设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
1.一种图像校正方法,其特征在于,包括:/n获取初始图像帧对应的云台的姿态信息、摄像头的姿态信息和所述摄像头镜头的运动信息;/n获取时延信息,将所述时延信息、所述云台的姿态信息、所述摄像头的姿态信息和所述摄像头镜头的运动信息进行融合处理,得到所述初始图像帧的当前姿态;/n将所述初始图像帧的当前姿态转换为目标姿态;/n根据所述目标姿态对所述初始图像帧中的像素点进行校正处理,得到所述目标姿态对应的目标图像帧。/n
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