[发明专利]图像校正方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质有效
申请号: | 201910790658.X | 申请日: | 2019-08-26 |
公开(公告)号: | CN110610465B | 公开(公告)日: | 2022-05-17 |
发明(设计)人: | 贾玉虎 | 申请(专利权)人: | OPPO广东移动通信有限公司 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00 |
代理公司: | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 董慧 |
地址: | 523860 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 校正 方法 装置 电子设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
本申请涉及一种图像校正方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质,该图像校正方法包括:获取初始图像帧对应的云台的姿态信息、摄像头的姿态信息和所述摄像头镜头的运动信息;获取时延信息,将所述时延信息、所述云台的姿态信息、所述摄像头的姿态信息和所述摄像头镜头的运动信息进行融合处理,得到所述初始图像帧的当前姿态;将所述初始图像帧的当前姿态转换为目标姿态;根据所述目标姿态对所述初始图像帧中的像素点进行校正处理,得到所述目标姿态对应的目标图像帧。采用本方案可得到稳定的图像帧,提高图像的防抖效果。
技术领域
本申请涉及计算机设备,特别是涉及一种图像校正方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质。
背景技术
随着计算机技术的发展,越来越多人使用终端设备采集图像和拍摄视频。由于用户手持终端设备进行拍摄时容易发生抖动,抖动会导致成像不清晰、不完整,影响图像的质量。
发明内容
本申请实施例提供一种图像校正方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质,可以提高图像拍摄的防抖效果。
一种图像校正方法,包括:
获取初始图像帧对应的云台的姿态信息、摄像头的姿态信息和所述摄像头镜头的运动信息;
获取时延信息,将所述时延信息、所述云台的姿态信息、所述摄像头的姿态信息和所述摄像头镜头的运动信息进行融合处理,得到所述初始图像帧的当前姿态;
将所述初始图像帧的当前姿态转换为目标姿态;
根据所述目标姿态对所述初始图像帧中的像素点进行校正处理,得到所述目标姿态对应的目标图像帧。
一种图像校正装置,包括:
获取模块,用于获取初始图像帧对应的云台的姿态信息、摄像头的姿态信息和所述摄像头镜头的运动信息;
融合模块,用于获取时延信息,将所述时延信息、所述云台的姿态信息、所述摄像头的姿态信息和所述摄像头镜头的运动信息进行融合处理,得到所述初始图像帧的当前姿态;
转换模块,用于将所述初始图像帧的当前姿态转换为目标姿态;
校正模块,用于根据所述目标姿态对所述初始图像帧中的像素点进行校正处理,得到所述目标姿态对应的目标图像帧。
一种电子设备,包括存储器及处理器,所述存储器中储存有计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时,使得所述处理器执行任一项所述方法的步骤。
一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现任一项所述方法的步骤。
上述图像校正方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质,通过获取初始图像帧对应的云台的姿态信息、摄像头的姿态信息和摄像头镜头的运动信息,获取时延信息,将时延信息、云台的姿态信息、摄像头的姿态信息和摄像头镜头的运动信息进行融合处理,得到初始图像帧的当前姿态,根据多种信息融合能够更准确的确定图像帧的当前姿态。将初始图像帧的当前姿态转换为目标姿态,根据目标姿态对初始图像帧中的像素点进行校正处理,得到目标姿态对应的目标图像帧,从而得到稳定的图像帧,提高了图像的防抖效果。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一个实施例中电子设备的内部结构框图;
图2为一个实施例中图像校正方法的流程图;
图3为一个实施例中获取初始图像帧对应的摄像头镜头的运动信息的步骤的流程图;
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