[发明专利]一种电感自动装配机械手有效
| 申请号： | 201910789512.3 | 申请日： | 2019-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN110369992B | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 曾伟一;张伟;易江林;李烯铭 | 申请（专利权）人： | 成都航空职业技术学院 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人： | 肖芳 |
| 地址： | 610106 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电感自动装配机械手，包括：基座、滑台结构、绕线滑台结构、支架、电源装置、第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器、光栅传感器、主控模块和第一绕线针；本发明解决了传统的网络滤波器生产由人工或半自动化系统来完成电感装配过程，进而促使劳动强度的激增以及生产成本的加大的问题，实现了绕线针将电感的铜线与网络滤波器的管脚缠绕在一起。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电感 自动 装配 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种电感自动装配机械手，其特征在于，包括：基座(1)、滑台结构(2)、绕线滑台结构(3)、支架(4)、电源装置(5)、第一驱动器(6)、第二驱动器(7)、第三驱动器(8)、光栅传感器(9)、主控模块和第一绕线针；所述光栅传感器(9)固定安装在基座(1)的一侧的表面，并与滑台结构(2)滑动连接；所述第一驱动器(6)、第二驱动器(7)、支架(4)和第三驱动器(8)依次固定安装在基座(1)的另一侧；所述滑台结构(2)固定安装在基座(1)上，并位于支架(4)和光栅传感器(9)之间；所述电源装置(5)固定安装在基座(1)上，并分别与第一驱动器(6)、第二驱动器(7)、第三驱动器(8)、光栅传感器(9)和主控模块电连接；所述绕线滑台结构(3)与支架(4)滑动连接；所述第一绕线针与绕线滑台结构(3)固定连接；所述主控模块设置在基座(1)内部，并分别与第一驱动器(6)、第二驱动器(7)、第三驱动器(8)和光栅传感器(9)通信连接。
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