[发明专利]一种电感自动装配机械手

权利要求书

1.一种电感自动装配机械手，其特征在于，包括：基座(1)、滑台结构(2)、绕线滑台结构(3)、支架(4)、电源装置(5)、第一驱动器(6)、第二驱动器(7)、第三驱动器(8)、光栅传感器(9)、主控模块和第一绕线针；

所述光栅传感器(9)固定安装在基座(1)的一侧的表面，并与滑台结构(2)滑动连接；所述第一驱动器(6)、第二驱动器(7)、支架(4)和第三驱动器(8)依次固定安装在基座(1)的另一侧；所述滑台结构(2)固定安装在基座(1)上，并位于支架(4)和光栅传感器(9)之间；所述电源装置(5)固定安装在基座(1)上，并分别与第一驱动器(6)、第二驱动器(7)、第三驱动器(8)、光栅传感器(9)和主控模块电连接；所述绕线滑台结构(3)与支架(4)滑动连接；所述第一绕线针与绕线滑台结构(3)固定连接；所述主控模块设置在基座(1)内部，并分别与第一驱动器(6)、第二驱动器(7)、第三驱动器(8)和光栅传感器(9)通信连接；

所述光栅传感器(9)包括：光栅基座(901)和滑动连接件(902)；

所述滑动连接件(902)的一端与光栅基座(901)滑动连接；所述光栅基座(901)与基座(1)一侧的表面固定连接；

所述滑台结构(2)包括：第一电机座(201)、第一电机、第一螺杆(202)、固定板(203)和移动滑台模组(204)；

所述第一电机固定安装在第一电机座(201)内，所述第一螺杆(202)的一端伸入第一电机座(201)内并与第一电机的传动轴固定连接，所述第一螺杆(202)的另一端穿过移动滑台模组(204)，并分别与移动滑台模组(204)和固定板(203)转动连接；

所述滑动连接件(902)的另一端伸入移动滑台模组(204)内，并与移动滑台模组(204)固定连接；所述第一电机座(201)固定在基座(1)的一端，所述固定板(203)固定在基座(1)的另一端；

支架(4)包括：支撑结构(401)、第二电机座(402)、第二电机、第二螺杆(403)和接近开关(404)；

所述支撑结构(401)包括：顶板和支撑板，所述顶板固定在支撑板一端的底面上，构成倒L结构；所述支撑板的另一端的底面固定在基座(1)上；所述第二螺杆(403)的一端与顶板转动连接，所述接近开关(404)穿过顶板并与顶板固定连接，并与主控模块通信连接；所述第二电机固定在第二电机座(402)内；所述第二螺杆(403)的另一端伸入第二电机座(402)内，并与第二电机的传动轴固定连接，所述第二螺杆(403)穿过绕线滑台结构(3)，并与绕线滑台结构(3)转动连接；

绕线滑台结构(3)包括：绕线滑台模组(301)、电位器(302)、第三电机座(303)、第三电机、固定夹具(304)和绕线针组件(305)；所述第三电机固定安装在第三电机座(303)内，所述绕线滑台模组(301)的一端设置有用于第二螺杆(403)穿过的螺杆孔，所述第三电机座(303)固定在绕线滑台模组(301)的另一端，所述电位器(302)固定安装在第三电机座(303)与绕线滑台模组(301)构成的腔体内，其滑动端与第三电机的传动轴固定连接，并与主控模块通信连接；所述固定夹具(304)与第三电机的传动轴固定连接，所述绕线针组件(305)与固定夹具(304)固定连接，所述第一绕线针伸入固定夹具(304)中，并与固定夹具(304)固定连接；

绕线针组件(305)包括：第一夹板、第二夹板和第二绕线针，所述第一夹板和第二夹板结构相同，均包括：第一螺钉孔(3051)、第二螺钉孔(3052)、第三螺钉孔(3053)、第四螺钉孔(3054)、夹具孔(3055)和针孔(3056)；所述第一螺钉孔(3051)、第二螺钉孔(3052)、第三螺钉孔(3053)和第四螺钉孔(3054)分布于第一夹板和第二夹板的四个顶角；所述夹具孔(3055)和针孔(3056)分布于第一夹板和第二夹板上，所述第二绕线针的针头伸入针孔(3056)中，并与针孔(3056)固定连接，所述夹具孔(3055)用于安装固定夹具(304)，所述固定夹具(304)伸入绕线针组件(305)的夹具孔(3055)中，并与绕线针组件(305)固定连接。