[发明专利]一种电感自动装配机械手

说明书

本发明公开了一种电感自动装配机械手，包括：基座、滑台结构、绕线滑台结构、支架、电源装置、第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器、光栅传感器、主控模块和第一绕线针；本发明解决了传统的网络滤波器生产由人工或半自动化系统来完成电感装配过程，进而促使劳动强度的激增以及生产成本的加大的问题，实现了绕线针将电感的铜线与网络滤波器的管脚缠绕在一起。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种电感自动装配机械手。

背景技术

近年来，随着科学技术的崛起与社会文明的发展，世界科技和文明前进的步伐的不断加快。在自动装配机械手等领域内，欧洲、日本、美国的主要国家区域得到了前所未有的创新发展。同时，中国作为发展中国家，在该领域内迅速地崭露头角，但相比于发达国家，在技术、工艺等方面仍然需要不断的努力和创新。

传统的网络滤波器生产由人工或半自动化系统来完成电感装配过程，进而促使劳动强度的激增以及生产成本的加大。如若在网络滤波器的电感生产线中引入自动装配机械手，则可以实现减轻劳动强度和降低成本的双重功效。

发明内容

针对现有技术中的上述不足，本发明提供的一种电感自动装配机械手解决了传统的网络滤波器生产由人工或半自动化系统来完成电感装配过程，进而促使劳动强度的激增以及生产成本的加大的问题，实现绕线针将电感的铜线与网络滤波器的管脚缠绕在一起。

为了达到上述发明目的，本发明采用的技术方案为：一种电感自动装配机械手，包括：基座、滑台结构、绕线滑台结构、支架、电源装置、第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器、光栅传感器、主控模块和第一绕线针；

所述光栅传感器固定安装在基座的一侧的表面，并与滑台结构滑动连接；所述第一驱动器、第二驱动器、支架和第三驱动器依次固定安装在基座的另一侧；所述滑台结构固定安装在基座上，位于支架和光栅传感器之间；所述电源装置固定安装在基座上，并分别与第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器、光栅传感器和主控模块电连接；所述绕线滑台结构与支架滑动连接；所述第一绕线针与绕线滑台结构固定连接；所述主控模块设置在基座内部，并分别与第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器和光栅传感器通信连接。

进一步地：光栅传感器包括：光栅基座和滑动连接件；

所述滑动连接件的一端与光栅基座滑动连接；所述光栅基座与基座一侧的表面固定连接；

所述滑台结构包括：第一电机座、第一电机、第一螺杆、固定板和移动滑台模组；

所述第一电机固定安装在第一电机座内，所述第一螺杆的一端伸入第一电机座内并与第一电机的传动轴固定连接，所述第一螺杆的另一端穿过移动滑台模组，并分别与移动滑台模组和固定板转动连接；

所述滑动连接件的另一端伸入移动滑台模组内，并与移动滑台模组固定连接；所述第一电机座固定在基座的一端，所述固定板固定在基座的另一端。

上述进一步地方案的有益效果为：第一驱动器驱动第一电机转动，第一电机带动第一螺杆转动，使得移动滑台模组在第一螺杆上往复移动，移动滑台模组带动滑动连接件往复运动，达到测量移动滑台模组位置的目的，判断移动滑台模组是否到达预定位置，若未达到预定位置，可控制第一电机进行位移补偿或修正。

进一步地：支架包括：支撑结构、第二电机座、第二电机、第二螺杆和接近开关；

支撑结构包括：顶板和支撑板，所述顶板固定在支撑板一端的底面上，构成倒L结构；所述支撑板的另一端的底面固定在基座上；所述第二螺杆的一端与顶板转动连接，所述接近开关穿过顶板并与顶板固定连接，并与主控模块通信连接；所述第二电机固定在第二电机座内；所述第二螺杆的另一端伸入第二电机座内，并与第二电机的传动轴固定连接，所述第二螺杆穿过绕线滑台结构，并与绕线滑台结构转动连接。