[发明专利]一种海运货柜卸载方法在审
| 申请号： | 201910788302.2 | 申请日： | 2019-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN110498342A | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 吴惠薛;张立;尹亮亮;梁爱民 | 申请（专利权）人： | 深圳森林云科技有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/16 | 分类号： | B66C13/16;B66C13/18;B66C13/46;B66C13/06;B66C15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种海运货柜卸载方法，涉及货柜装卸领域，先在龙门吊立柱上固定可伸缩式定位机构，然后，龙门吊对货柜进行抓取，并带动货柜进行移动，并且龙门吊带动货柜移动至目标位置，龙门吊将货柜进行下放。本发明通过在龙门吊上设置摄像模块与红外测距模块，摄像模块将货柜下方的情况实时传输至龙门吊操作仓显示屏内，操作者可实时看到货柜下方的具体情况，且配合红外测距模块可快速测定货柜底端与地面的距离，操作者无需根据直觉进行操作、判定，降低了人员培养的成本；通过设置伸缩限位机构，在货柜下降的过程中，伸缩限位机构对货柜进行限位，从而降低货柜晃动的幅度，降低了货柜着陆的困难。 | ||
| 搜索关键词： | 货柜 龙门吊 红外测距 摄像模块 伸缩限位 抓取 定位机构 海运货柜 可伸缩式 快速测定 目标位置 人员培养 实时传输 操作仓 底端 晃动 立柱 限位 卸载 移动 显示屏 装卸 着陆 判定 下放 配合 | ||
【主权项】：
1.一种海运货柜卸载方法，其特征在于：包括下列步骤：/n步骤一：在龙门吊立柱上固定可伸缩式定位机构；/n步骤二：龙门吊对货柜进行抓取，并带动货柜进行移动；/n步骤三：龙门吊带动货柜移动至目标位置，龙门吊将货柜进行下放；/n步骤四：开启伸缩式定位机构；/n步骤五：伸缩定位机构对晃动中的货柜进行限位，降低其晃动幅度；/n步骤六：伸缩定位机构下方的摄像模块对以放置好的货柜进行拍照；/n步骤七：摄像模块将拍摄到的照片发输送至龙门吊操作仓内的显示屏；/n步骤八：操作人员观看显示屏对货柜着陆位置进行修正；/n步骤九：伸缩定位机构底端位于摄像模块一侧的红外测距模块，测量着陆货柜与地面的距离；/n步骤十：当着陆货柜与地面间的距离小于X米时，红外测距模块发出电信号通过PLC控制龙门吊操作仓内的报警器报警。/n步骤十一：操作人员降低着陆货柜的着陆速度。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳森林云科技有限公司，未经深圳森林云科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910788302.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：起重设备安全性控制方法及其系统
- 下一篇：PC构件智能吊装入库控制系统及方法
