[发明专利]一种海运货柜卸载方法

说明书

本发明公开了一种海运货柜卸载方法，涉及货柜装卸领域，先在龙门吊立柱上固定可伸缩式定位机构，然后，龙门吊对货柜进行抓取，并带动货柜进行移动，并且龙门吊带动货柜移动至目标位置，龙门吊将货柜进行下放。本发明通过在龙门吊上设置摄像模块与红外测距模块，摄像模块将货柜下方的情况实时传输至龙门吊操作仓显示屏内，操作者可实时看到货柜下方的具体情况，且配合红外测距模块可快速测定货柜底端与地面的距离，操作者无需根据直觉进行操作、判定，降低了人员培养的成本；通过设置伸缩限位机构，在货柜下降的过程中，伸缩限位机构对货柜进行限位，从而降低货柜晃动的幅度，降低了货柜着陆的困难。

技术领域

本发明涉及货柜卸装领域，具体为一种海运货柜卸载方法。

背景技术

在货柜进行卸装时，需要应用到大型起吊设备龙门吊，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业，门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。

但是，目前在使用龙门吊在对货柜进行装卸时，操作者无法观看到货柜下方的具体情况，只能凭借工作经验进行操作，导致一名合格的龙门吊操作者需经过长时间的培养，且会花费较多时间与金钱，培养代价十分高昂；且龙门吊在进行卸装货柜时，货柜在下降过程中容易受横风影响，发生晃动，导致货柜在着陆过程中较为困难。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决操作者无法观看到货柜下方的具体情况，只能凭借工作经验进行操作与货柜在下降过程中容易受横风影响，发生晃动，导致货柜在着陆过程中较为困难的问题，提供一种海运货柜卸载方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种海运货柜卸载方法，包括下列步骤：

步骤一：在龙门吊立柱上固定可伸缩式定位机构；

步骤二：龙门吊对货柜进行抓取，并带动货柜进行移动；

步骤三：龙门吊带动货柜移动至目标位置，龙门吊将货柜进行下放；

步骤四：开启伸缩式定位机构；

步骤五：伸缩定位机构对晃动中的货柜进行限位，降低其晃动幅度；

步骤六：伸缩定位机构下方的摄像模块对以放置好的货柜进行拍照；

步骤七：摄像模块将拍摄到的照片发输送至龙门吊操作仓内的显示屏；

步骤八：操作人员观看显示屏对货柜着陆位置进行修正；

步骤九：伸缩定位机构底端位于摄像模块一侧的红外测距模块，测量着陆货柜与地面的距离；

步骤十：当着陆货柜与地面间的距离小于X米时，红外测距模块发出电信号通过PLC控制龙门吊操作仓内的报警器报警。

步骤十一：操作人员降低着陆货柜的着陆速度。

优选地，所述步骤一中的伸缩定位机构包括伺服电机、丝杆、螺纹套与限位板，且伸缩定位机构与立柱通过移动机构滑动连接，所述限位板的内侧设置有软垫。

优选地，所述步骤五中的限位，是在货柜下降前，定位伸缩机构对货柜的两端接触，对着陆货柜进行限位。

优选地，所述步骤六中的摄像模块对地面进行连续不断的摄像，并将其拍摄到的图片经过转换器转为数字信号发送至龙门吊操作仓显示屏，显示屏内的转换器再将数字信号转为图片信号。

优选地，所述步骤九中的红外测距模块内的红外发生器发出红外线，红外线再被地面阻挡后进行反射，被反射回的红外线被红外测距模块内的接收器接收，红外测距模块内的处理器经计算后，得出着陆货柜与地面距离。

优选地，所述步骤十中的着陆货柜与地面的距离小于或等于预设最小距离时，红外测距模块发出电信号至PLC控制器，PLC控制器控制龙门吊操作仓内的报警器运行。