[发明专利]一种海运货柜卸载方法

权利要求书

1.一种海运货柜卸载方法，其特征在于：包括下列步骤：

步骤一：在龙门吊立柱上固定可伸缩式定位机构；

步骤二：龙门吊对货柜进行抓取，并带动货柜进行移动；

步骤三：龙门吊带动货柜移动至目标位置，龙门吊将货柜进行下放；

步骤四：开启伸缩式定位机构；

步骤五：伸缩定位机构对晃动中的货柜进行限位，降低其晃动幅度；

步骤六：伸缩定位机构下方的摄像模块对以放置好的货柜进行拍照；

步骤七：摄像模块将拍摄到的照片发输送至龙门吊操作仓内的显示屏；

步骤八：操作人员观看显示屏对货柜着陆位置进行修正；

步骤九：伸缩定位机构底端位于摄像模块一侧的红外测距模块，测量着陆货柜与地面的距离；

步骤十：当着陆货柜与地面间的距离小于X米时，红外测距模块发出电信号通过PLC控制龙门吊操作仓内的报警器报警。

步骤十一：操作人员降低着陆货柜的着陆速度。

2.根据权利要求1所述的一种海运货柜卸载方法，其特征在于：所述步骤一中的伸缩定位机构包括伺服电机、丝杆、螺纹套与限位板，且伸缩定位机构与立柱通过移动机构滑动连接，所述限位板的内侧设置有软垫。

3.根据权利要求1所述的一种海运货柜卸载方法，其特征在于：所述步骤五中的限位，是在货柜下降前，定位伸缩机构对货柜的两端接触，对着陆货柜进行限位。

4.根据权利要求1所述的一种海运货柜卸载方法，其特征在于：所述步骤六中的摄像模块对地面进行连续不断的摄像，并将其拍摄到的图片经过转换器转为数字信号发送至龙门吊操作仓显示屏，显示屏内的转换器再将数字信号转为图片信号。

5.根据权利要求1所述的一种海运货柜卸载方法，其特征在于：所述步骤九中的红外测距模块内的红外发生器发出红外线，红外线再被地面阻挡后进行反射，被反射回的红外线被红外测距模块内的接收器接收，红外测距模块内的处理器经计算后，得出着陆货柜与地面距离。

6.根据权利要求1所述的一种海运货柜卸载方法，其特征在于：所述步骤十中的着陆货柜与地面的距离小于或等于预设最小距离时，红外测距模块发出电信号至PLC控制器，PLC控制器控制龙门吊操作仓内的报警器运行。

7.根据权利要求5所述的一种海运货柜卸载方法，其特征在于：所述处理器的算法为T*S/2，其中T为时间，S为红外线的在空气介质中的传输速度。

8.根据权利要求2所述的一种海运货柜卸载方法，其特征在于：所述移动机构包括伺服电机、滑槽、滑块与丝杆，所述伺服电机的输出端与丝杆转动连接，所述丝杆的一端贯穿滑块与龙门吊立柱转动连接，所述滑块外壁与滑槽的内壁相契合，且滑块与丝杆相接触的位置处设置有与丝杆相匹配的内螺纹。