[发明专利]一种挖掘机及挖掘机远程控制系统在审
| 申请号： | 201910786351.2 | 申请日： | 2019-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN110460677A | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 王欢利;高龙;孙军;武香菊;刘成全;董伟民 | 申请（专利权）人： | 临工集团济南重机有限公司 |
| 主分类号： | H04L29/08 | 分类号： | H04L29/08 |
| 代理公司： | 11332 北京品源专利代理有限公司 | 代理人： | 孟金喆<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 250101山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种挖掘机及挖掘机远程控制系统。其中挖掘机包括车载控制器和第一5G通信组件；所述第一5G通信组件用于与远程控制端进行通信连接，接收所述远程控制端发送的控制指令；所述车载控制器与所述第一5G通信组件电连接，接收基于所述第一5G通信组件发送的控制指令，并根据接收的控制指令确定所述第一5G通信组件的通信状态，并当确定所述第一5G通信组件处于通信不良状态时，控制所述挖掘机进入怠速状态。通过挖掘机在接收远程控制端的控制时，检测与远程控制端的通信质量，当通信不良时，切换至怠速状态，避免通信不良导致的控制风险，提高挖掘机的远程控制安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 通信组件 挖掘机 控制指令 通信不良 远程控制 车载控制器 远程控制端 怠速状态 发送 远程控制系统 通信连接 通信状态 电连接 状态时 检测 通信 | ||
【主权项】：
1.一种挖掘机，其特征在于，包括：车载控制器和第一5G通信组件；其中，/n所述第一5G通信组件用于与远程控制端进行通信连接，接收所述远程控制端发送的控制指令；/n所述车载控制器与所述第一5G通信组件电连接，接收基于所述第一5G通信组件发送的控制指令，并根据接收的控制指令确定所述第一5G通信组件的通信状态，并当确定所述第一5G通信组件处于通信不良状态时，控制所述挖掘机进入怠速状态。/n
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