[发明专利]一种挖掘机及挖掘机远程控制系统

说明书

本发明公开了一种挖掘机及挖掘机远程控制系统。其中挖掘机包括车载控制器和第一5G通信组件；所述第一5G通信组件用于与远程控制端进行通信连接，接收所述远程控制端发送的控制指令；所述车载控制器与所述第一5G通信组件电连接，接收基于所述第一5G通信组件发送的控制指令，并根据接收的控制指令确定所述第一5G通信组件的通信状态，并当确定所述第一5G通信组件处于通信不良状态时，控制所述挖掘机进入怠速状态。通过挖掘机在接收远程控制端的控制时，检测与远程控制端的通信质量，当通信不良时，切换至怠速状态，避免通信不良导致的控制风险，提高挖掘机的远程控制安全性。

技术领域

本发明实施例涉及挖掘机技术，尤其涉及一种挖掘机及挖掘机远程控制系统。

背景技术

挖掘机是工程建设中使用最广泛、最重要的工程机械设备之一，在建筑行业、交通运输、矿山采掘等施工中起着极为重要的作用。目前，现有的挖掘机基本上采用人工操作方式，这样在某些特殊工况条件，如高温、高危等恶劣环境的条件下，会影响操作人员的正常操作，甚至损害操作人员健康。

挖掘机的远程控制过程中，挖掘机和远程控制端需进行信息交互，目前，挖掘机和远程控制端的通信交互，通信质量是影响远程控制的重要因素，当通信不良时，存在控制风险。

发明内容

本发明实施例提供一种挖掘机及挖掘机远程控制系统，以实现提高挖掘机的远程控制安全性。

第一方面，本发明实施例提供了一种挖掘机，包括：车载控制器和第一5G通信组件；其中，

所述第一5G通信组件用于与远程控制端进行通信连接，接收所述远程控制端发送的控制指令；

所述车载控制器与所述第一5G通信组件电连接，接收基于所述第一5G通信组件传输的控制指令，并根据接收的控制指令确定所述第一5G通信组件的通信状态，并当确定所述第一5G通信组件处于通信不良状态时，控制所述挖掘机进入怠速状态。

第二方面，本发明实施例还提供了一种挖掘机远程控制系统，包括远程控制端和至少一辆如任一实施例提供的挖掘机；其中，所述远程控制端包括第二5G通信组件、操作控制组件、远程数据汇聚器、第二视频处理组件、视频显示组件和状态数据显示组件；

所述第二5G通信组件，与所述挖掘机的第一5G通信组件通信连接，接收所述至少一辆挖掘机发送的视频数据和车辆状态数据，并向所述至少一辆挖掘机发送控制指令；

所述远程数据汇聚器，分别与所述第二5G通信组件、所述第二视频处理组件和状态数据显示组件电连接，将所述第二5G通信组件接收的视频数据发送至所述第二视频处理组件，将所述车辆状态数据发送至所述状态数据显示组件；

所述第二视频处理组件，与所述视频显示组件电连接，对所述视频数据进行防抖处理，并将处理后的视频数据发送至所述视频显示组件，基于所述视频显示组件进行视频显示；

操作控制组件与所述远程数据汇聚器电连接，采集操作者的控制操作，生成控制指令。

本发明实施例提供的技术方案，通过挖掘机在接收远程控制端的控制时，检测与远程控制端的通信质量，当通信不良时，切换至怠速状态，避免通信不良导致的控制风险，提高挖掘机的远程控制安全性。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种挖掘机的结构实施例；

图2是本发明实施例提供的一种挖掘机远程控制系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一