[发明专利]一种挖掘机及挖掘机远程控制系统

权利要求书

1.一种挖掘机，其特征在于，包括：车载控制器和第一5G通信组件；其中，

所述第一5G通信组件用于与远程控制端进行通信连接，接收所述远程控制端发送的控制指令；

所述车载控制器与所述第一5G通信组件电连接，接收基于所述第一5G通信组件发送的控制指令，并根据接收的控制指令确定所述第一5G通信组件的通信状态，并当确定所述第一5G通信组件处于通信不良状态时，控制所述挖掘机进入怠速状态。

2.根据权利要求1所述的挖掘机，其特征在于，所述控制指令中包括根据预设规则设置的第一标识；

所述车载控制器具体用于：根据接收的控制指令的第一标识确定通信传输的丢包率，当所述丢包率大于预设丢包率时，确定所述第一5G通信组件处于通信不良状态。

3.根据权利要求2所述的挖掘机，其特征在于，所述车载控制器还用于监测所述挖掘机的作业类型，根据所述挖掘机的作业类型确定所述预设丢包率。

4.根据权利要求1所述的挖掘机，其特征在于，所述挖掘机还包括至少两个深度摄像头和第一视频处理组件；其中，

所述至少两个深度摄像头设置在所述挖掘机的驾驶室前方，采集所述挖掘机作业范围内的视频数据，其中，所述视频数据中包括深度信息；

所述第一视频处理组件，与所述至少两个深度摄像头、所述第一5G通信组件电连接，将所述至少两个深度摄像头采集的视频数据进行拼接处理，生成挖掘机作业视频数据，并基于所述第一5G通信组件将所述挖掘机作业视频数据发送至远程控制端。

5.根据权利要求4所述的挖掘机，其特征在于，所述至少两个深度摄像头根据预设间隔设置在所述挖掘机的驾驶室前方，其中，任意相邻深度摄像头的拍摄范围存在部分重叠，其中，重叠区域与所述深度摄像头的拍摄范围的比例小于预设值。

6.根据权利要求4所述的挖掘机，其特征在于，所述深度摄像头采集的视频数据中包括时间戳；

所述第一视频处理组件将具有相同时间戳的视频数据根据所述深度摄像头的位置排序进行拼接，生成挖掘机作业视频数据。

7.根据权利要求6所述的挖掘机，其特征在于，所述第一视频处理组件还用于在对视频数据进行拼接之前，识别相同时间戳的视频帧的目标物体，对相邻位置的视频帧中的目标物体进行匹配，确定所述相邻位置的视频帧的偏移量，根据所述偏移量调节任一视频帧。

8.根据权利要求4所述的挖掘机，其特征在于，所述挖掘机还包括车载数据汇集器，所述车载数据汇集器分别与所述第一5G通信组件、所述车载控制器以及所述第一视频处理组件电连接。

9.根据权利要求8所述的挖掘机，其特征在于，所述挖掘机还包括至少四个摄像头，设置在所述挖掘机的外壳上，分别与所述车载数据汇集器电连接，采集所述挖掘机的环境视频数据，并基于所述车载数据汇集器和所述第一5G通信组件发送至远程控制端。

10.根据权利要求9所述的挖掘机，其特征在于，所述挖掘机还包括至少一个拾音器，设置在所述挖掘机的外壳上，分别与所述摄像头电连接，采集所述挖掘机的环境语音数据，并基于所述车载数据汇集器和所述第一5G通信组件发送至远程控制端。