[发明专利]一种针对机器的操作准确度检测方法及装置在审
| 申请号： | 201910785717.4 | 申请日： | 2019-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN110514460A | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 高强 | 申请（专利权）人： | 苏州浪潮智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01M99/00 | 分类号： | G01M99/00;G01B11/00;B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 郭化雨<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种针对机器的操作准确度检测方法及装置，解决了现有技术中无法对机器操作进行有效的准确度判断的问题。其中，所述方法包括：设定机器对目标物体所要执行的操作；根据预设机器对目标物体所执行的操作计算出目标物体在定点坐标系中的理想运动轨迹；通过传感器检测所述机器对目标物体进行预设操作时目标物体在所述定点坐标系中的坐标系数；将所述目标物体在所述定点坐标系中的坐标系数与所述理想运动轨迹中对应的轨迹点坐标系数进行实时比较，根据比较结果实时判断所述机器操作是否准确。 | ||
| 搜索关键词： | 目标物体 机器操作 理想运动 传感器检测 准确度检测 实时比较 实时判断 预设操作 准确度 轨迹点 预设 | ||
【主权项】：
1.一种针对机器的操作准确度检测方法，其特征在于，包括：/n设定机器对目标物体所要执行的操作；/n根据预设机器对目标物体所执行的操作计算出目标物体在定点坐标系中的理想运动轨迹；/n通过传感器检测所述机器对目标物体进行预设操作时目标物体在所述定点坐标系中的坐标系数；/n将所述目标物体在所述定点坐标系中的坐标系数与所述理想运动轨迹中对应的轨迹点坐标系数进行实时比较，根据比较结果实时判断所述机器操作是否准确。/n
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