[发明专利]一种针对机器的操作准确度检测方法及装置

说明书

本发明实施例公开了一种针对机器的操作准确度检测方法及装置，解决了现有技术中无法对机器操作进行有效的准确度判断的问题。其中，所述方法包括：设定机器对目标物体所要执行的操作；根据预设机器对目标物体所执行的操作计算出目标物体在定点坐标系中的理想运动轨迹；通过传感器检测所述机器对目标物体进行预设操作时目标物体在所述定点坐标系中的坐标系数；将所述目标物体在所述定点坐标系中的坐标系数与所述理想运动轨迹中对应的轨迹点坐标系数进行实时比较，根据比较结果实时判断所述机器操作是否准确。

技术领域

本申请涉及机器检测领域，尤其涉及一种针对机器的操作准确度检测方法及装置。

背景技术

随着机器技术的不断发展，越来越多的机器被用于生产加工等操作流程中，例如生产流水线上的双臂机器人、加工厂中的加工机器人等；同时，发达的机器技术也为人们的生活带来了极大的便利，例如自动搬运机器、自动扫地机器等。

机器操作的准确度是机器能否应用于现实场景的重要评判指标，准确度表示机器对目标物体进行操作时动作的准确性。目前，在机器操作问题上缺乏一种有效的操作检测方法，无法精确的检测机器操作的准确度。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述技术问题，本申请提供了一种针对机器的操作准确度检测方法及装置，以实现对机器操作准确性进行有效精确的检测。

本发明实施例提供了一种针对机器的操作准确度检测方法，所属方法包括：

设定机器对目标物体所要执行的操作；

根据预设机器对目标物体所执行的操作计算出目标物体在定点坐标系中的理想运动轨迹；

通过传感器检测所述机器对目标物体进行预设操作时目标物体在所述定点坐标系中的坐标系数；

将所述目标物体在所述定点坐标系中的坐标系数与所述理想运动轨迹中对应的轨迹点坐标系数进行实时比较，根据比较结果实时判断所述机器操作是否准确。

可选的，所述根据比较结果判断所述机器操作是否准确包括：

当所述目标物体在定点坐标系中的坐标系数与所述理想运动轨迹中对应的轨迹点坐标相同时，所述机器操作为准确操作；

当所述目标物体在定点坐标系中的坐标系数与所述理想运动轨迹中对应的轨迹点坐标不同时，所述机器操作为偏差操作。

可选的，所述定点坐标系包括：

当所述机器为双臂机器人时，将所述定点坐标系的基点设定为所述双臂机器人的肩关节位置。

可选的，所述通过传感器检测所述机器对目标物体进行预设操作时目标物体在所述定点坐标系中的坐标系数进一步包括：

通过传感器检测出所述机器对目标物体进行预设操作时目标物体在传感器坐标系中的坐标系数；其中，所述传感器坐标系为所述传感器默认的坐标系；

将所述目标物体在传感器坐标系中的坐标系数转化为目标物体在所述定点坐标系中的坐标系数。

可选的，所述方法进一步包括：

当所述比较结果为不同时，根据所述理想轨迹中的轨迹点坐标系数对机器进行动态调整。

本发明实施例提供了一种针对机器的操作准确度检测装置，所述装置包括：

设定单元，用于设定机器对目标物体所要执行的操作；

计算单元，用于根据预设的机器对目标物体所要执行的操作以及定点坐标系计算出目标物体在所述定点坐标系中的理想运动轨迹；

检测单元，用于利用传感器监测所述机器对目标物体进行预设操作时目标物体在所述定点坐标系中的坐标系数；