[发明专利]一种挖掘机及挖掘机远程控制系统在审
| 申请号： | 201910785193.9 | 申请日： | 2019-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN110493573A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 王欢利;高龙;孙军;武香菊;刘成全;董伟民 | 申请（专利权）人： | 临工集团济南重机有限公司 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;H04N13/239;H04N13/271;H04N5/232;G08C17/02 |
| 代理公司： | 11332 北京品源专利代理有限公司 | 代理人： | 孟金喆<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 250101 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种挖掘机及挖掘机远程控制系统。挖掘机包括：至少两个深度摄像头设置在挖掘机的驾驶室前方，采集挖掘机作业范围内的视频数据；第一视频处理组件，与至少两个深度摄像头电连接，将至少两个深度摄像头采集的视频数据进行拼接处理，生成挖掘机作业视频数据；车载控制器采集挖掘机的车辆状态数据，并执行基于远程控制端传输的控制指令；第一5G通信组件将视频数据和车辆状态数据发送至远程控制端，并接收远程控制端传输的控制指令；车载数据汇集器，与第一视频处理组件、车载控制器和第一5G通信组件电连接。实现了在挖掘机的远程控制过程中简化摄像头的控制过程，提高远程操作者的视觉体检，减少眩晕感，提供了控制准确度和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 挖掘机 视频数据 深度摄像头 远程控制端 车辆状态数据 视频处理组件 车载控制器 挖掘机作业 控制指令 通信组件 电连接 采集 远程控制过程 远程控制系统 摄像头 车载数据 控制过程 拼接处理 远程操作 准确度 传输 汇集器 眩晕感 驾驶室 视觉 体检 发送 | ||
【主权项】：
1.一种挖掘机，其特征在于，包括：至少两个深度摄像头、第一视频处理组件、车载控制器、车载数据汇集器和第一5G通信组件；其中，/n所述至少两个深度摄像头设置在所述挖掘机的驾驶室前方，采集所述挖掘机作业范围内的视频数据，其中，所述视频数据中包括深度信息；/n所述第一视频处理组件，与所述至少两个深度摄像头电连接，将所述至少两个深度摄像头采集的视频数据进行拼接处理，生成挖掘机作业视频数据；/n所述车载控制器，采集所述挖掘机的车辆状态数据，并执行基于远程控制端传输的控制指令；/n所述第一5G通信组件将所述视频数据和所述车辆状态数据发送至远程控制端，并接收所述远程控制端传输的控制指令；/n所述车载数据汇集器，与所述第一视频处理组件、所述车载控制器和所述第一5G通信组件电连接。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于临工集团济南重机有限公司，未经临工集团济南重机有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910785193.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
