[发明专利]一种挖掘机及挖掘机远程控制系统

说明书

本发明公开了一种挖掘机及挖掘机远程控制系统。挖掘机包括：至少两个深度摄像头设置在挖掘机的驾驶室前方，采集挖掘机作业范围内的视频数据；第一视频处理组件，与至少两个深度摄像头电连接，将至少两个深度摄像头采集的视频数据进行拼接处理，生成挖掘机作业视频数据；车载控制器采集挖掘机的车辆状态数据，并执行基于远程控制端传输的控制指令；第一5G通信组件将视频数据和车辆状态数据发送至远程控制端，并接收远程控制端传输的控制指令；车载数据汇集器，与第一视频处理组件、车载控制器和第一5G通信组件电连接。实现了在挖掘机的远程控制过程中简化摄像头的控制过程，提高远程操作者的视觉体检，减少眩晕感，提供了控制准确度和安全性。

技术领域

本发明实施例涉及挖掘机技术，尤其涉及一种挖掘机及挖掘机远程控制系统。

背景技术

挖掘机是工程建设中使用最广泛、最重要的工程机械设备之一，在建筑行业、交通运输、矿山采掘等施工中起着极为重要的作用。目前，现有的挖掘机基本上采用人工操作方式，这样在某些特殊工况条件，如高温、高危等恶劣环境的条件下，会影响操作人员的正常操作，甚至损害操作人员健康。

对挖掘机进行远程控制时，需摄像头采集挖掘机的作业视频以供远程操作者获取挖掘机的作业信息，目前挖掘机中配置的挖掘机时通过电机或者舵机云台的部件控制摄像头进行旋转以实现对挖掘机的全方位检测，但是通过控制摄像头旋转的方式不仅存在摄像头的控制延时，也导致远程操作者在查看视频视的眩晕，不利于对挖掘机的远程控制。

发明内容

本发明实施例提供一种挖掘机及挖掘机远程控制系统，以实现对挖掘机远程控制。

第一方面，本发明实施例提供了一种挖掘机，包括：至少两个深度摄像头、第一视频处理组件、车载控制器、车载数据汇集器和第一5G通信组件；其中，

所述至少两个深度摄像头设置在所述挖掘机的驾驶室前方，采集所述挖掘机作业范围内的视频数据，其中，所述视频数据中包括深度信息；

所述第一视频处理组件，与所述至少两个深度摄像头电连接，将所述至少两个深度摄像头采集的视频数据进行拼接处理，生成挖掘机作业视频数据；

所述车载控制器，采集所述挖掘机的车辆状态数据，并执行基于所述远程控制端传输的控制指令；

所述第一5G通信组件将所述视频数据和所述车辆状态数据发送至远程控制端，并接收所述远程控制端传输的控制指令；

所述车载数据汇集器，与所述第一视频处理组件、所述车载控制器和所述第一5G通信组件电连接。

第二方面，本发明实施例还提供了一种挖掘机远程控制端，包括远程控制端和至少一辆如本发明任意实施例提供的挖掘机；其中，所述远程控制端包括第二5G通信组件、操作控制组件、远程数据汇聚器、第二视频处理组件、视频显示组件和状态数据显示组件；

所述第二5G通信组件，与所述挖掘机的第一5G通信组件通信连接，接收所述至少一辆挖掘机发送的视频数据和车辆状态数据，并向所述至少一辆挖掘机发送控制指令；

所述远程数据汇聚器，分别与所述第二5G通信组件、所述第二视频处理组件和状态数据显示组件电连接，将所述第二5G通信组件接收的视频数据发送至所述第二视频处理组件，将所述车辆状态数据发送至所述状态数据显示组件；

所述第二视频处理组件，与所述视频显示组件电连接，对所述视频数据进行防抖处理，并将处理后的视频数据发送至所述视频显示组件，基于所述视频显示组件进行视频显示；

操作控制组件与所述远程数据汇聚器电连接，采集操作者的控制操作，生成控制指令。