[发明专利]一种伺服驱动机械臂及应用其的打料机

摘要

本发明涉及厨房设备领域，特别是一种伺服驱动机械臂及应用其的打料机，所述伺服驱动机械臂包括：安装固定臂、中部连接臂、摆动操作臂和丝杆数控减速装置；所述中部连接臂的下端固定的下位转轴与所述安装固定臂设有下位转孔铰接；所述中部连接臂的上端固定的上位转轴与所述摆动臂的上端设有的上位转孔铰接；所述丝杆数控减速装置包括：第一丝杆数控减速装置和第二丝杆数控减速装置，且分别设置于安装固定臂和中部连接臂；所述打料机的每个机械臂段的摆动都是可以根据需要独立、稳定、灵活和精准驱动，响应速度更快摆动更精准，能适应更多不同打料环境，能更好的模仿人工打料动作，让机械自动化代替人工更高效和精准的完成打料操作。

主权项

1.一种伺服驱动机械臂，其特征在于，包括：安装固定臂、中部连接臂、摆动操作臂和丝杆数控减速装置；所述中部连接臂的下端固定的下位转轴与所述安装固定臂设有下位转孔铰接；所述中部连接臂的上端固定的上位转轴与所述摆动臂的上端设有的上位转孔铰接；所述丝杆数控减速装置包括：第一丝杆数控减速装置和第二丝杆数控减速装置；所述第一丝杆数控减速装置的固定安装于所述安装固定臂，所述第一丝杆数控减速装置设有的用于输出转动的带轮与套设与所述下位转轴的一端，带动所述中部连接臂摆动；所述第二丝杆数控减速装置固定安装于所述中部连接臂，所述第二丝杆数控减速装置设有的用于输出转动的带轮套设于所述上位转轴的一端，带动所述摆动操作臂摆动。