[发明专利]回转台和自动化设备有效
申请号: | 201910782354.9 | 申请日: | 2019-08-23 |
公开(公告)号: | CN110657220B | 公开(公告)日: | 2021-07-27 |
发明(设计)人: | 周梁;杨卫东;廖德林;杨勇;高云峰 | 申请(专利权)人: | 大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族精密传动科技有限公司 |
主分类号: | F16H49/00 | 分类号: | F16H49/00;F16H57/023;F16H57/08 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 李辉 |
地址: | 518051 广东省深圳市南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种回转台和自动化设备。该回转台包括:谐波减速器、转动盘及电机,所述谐波减速器包括刚轮、柔轮及波发生器,所述柔轮的一端套设于所述波发生器并部分抵接于所述刚轮的侧壁,另一端连接于所述转动盘,所述电机的主体连接于所述刚轮,所述电机的输出轴连接于所述波发生器,所述回转台还包括轴承,所述轴承设于所述刚轮和所述转动盘之间。上述回转台采用谐波减速器进行传动,具有较高的传动精度,较小的背隙以及较高的刚性。并且回转台的结构紧凑,体积较小。 | ||
搜索关键词: | 回转 自动化 设备 | ||
【主权项】:
1.一种回转台,其特征在于,包括:谐波减速器、转动盘及电机,所述谐波减速器包括刚轮、柔轮及波发生器,所述柔轮的一端套设于所述波发生器并部分抵接于所述刚轮的侧壁,另一端连接于所述转动盘,所述电机的主体连接于所述刚轮,所述电机的输出轴连接于所述波发生器,所述回转台还包括轴承,所述轴承设于所述刚轮和所述转动盘之间。/n
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