[发明专利]回转台和自动化设备

说明书

本发明涉及一种回转台和自动化设备。该回转台包括：谐波减速器、转动盘及电机，所述谐波减速器包括刚轮、柔轮及波发生器，所述柔轮的一端套设于所述波发生器并部分抵接于所述刚轮的侧壁，另一端连接于所述转动盘，所述电机的主体连接于所述刚轮，所述电机的输出轴连接于所述波发生器，所述回转台还包括轴承，所述轴承设于所述刚轮和所述转动盘之间。上述回转台采用谐波减速器进行传动，具有较高的传动精度，较小的背隙以及较高的刚性。并且回转台的结构紧凑，体积较小。

技术领域

本发明涉及机械设备领域，特别是涉及一种回转台和自动化设备。

背景技术

现有的旋转台多采用蜗轮蜗杆结构进行传动，导致旋转台的体积较大，且传动效率低。

发明内容

基于此，有必要针对现有旋转台体积大且传动效率低的问题，提供一种回转台和自动化设备。

一种回转台，包括：谐波减速器、转动盘及电机，所述谐波减速器包括刚轮、柔轮及波发生器，所述柔轮的一端套设于所述波发生器并部分抵接于所述刚轮的侧壁，另一端连接于所述转动盘，所述电机的主体连接于所述刚轮，所述电机的输出轴连接于所述波发生器，所述回转台还包括轴承，所述轴承设于所述刚轮和所述转动盘之间。

上述回转台采用谐波减速器进行传动，具有较高的传动精度，较小的背隙以及较高的刚性。并且回转台的结构紧凑，体积较小。

一种回转台，包括：谐波减速器、转动组件及电机，所述谐波减速器包括刚轮、柔轮及波发生器，所述转动组件包括转动盘、若干滚动件及支撑座，所述滚动件设于所述转动盘和所述支撑座之间，并使得所述转动盘能够相对所述支撑座发生转动，所述柔轮的一端套设于所述波发生器并部分抵接于所述刚轮的侧壁，另一端连接于所述转动盘，所述支撑座连接于所述刚轮，所述电机的主体连接于所述刚轮，所述电机的输出轴连接于所述波发生器。

在其中一个实施例中，所述刚轮形成有腔体，所述柔轮容纳于所述腔体内。

在其中一个实施例中，所述谐波减速器还包括柔轮压板，所述柔轮压板连接于所述柔轮，并套设于所述波发生器，所述谐波减速器包括第一轴承，所述第一轴承设于所述波发生器和所述柔轮之间。

在其中一个实施例中，所述谐波减速器还包括第二轴承，所述第二轴承设于所述波发生器和所述电机之间。

在其中一个实施例中，所述电机还包括法兰盘，所述法兰盘连接于所述电机的主体，且与所述刚轮的端部相连。

在其中一个实施例中，所述回转台还包括柔轮连接法兰，所述柔轮连接法兰固定设于所述转动盘，且与所述柔轮相连。

在其中一个实施例中，所述回转台还包括第二连接法兰，所述第二连接法兰套设于所述转动盘且与所述刚轮相连接。

在其中一个实施例中，所述回转台还包括刚轮连接法兰，所述刚轮连接法兰套设于所述转动盘并连接于所述刚轮。

一种自动化设备，包括所述的回转台。

附图说明

图1为第一实施例中回转台的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为另一实施例中回转台的结构示意图；

图4为第二实施例中回转台的结构示意图；

图5为又一实施例中回转台的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。