[发明专利]回转台和自动化设备

权利要求书

1.一种回转台，其特征在于，包括：谐波减速器、转动盘及电机，所述谐波减速器包括刚轮、柔轮及波发生器，所述柔轮的一端套设于所述波发生器并部分抵接于所述刚轮的侧壁，另一端连接于所述转动盘，所述电机的主体连接于所述刚轮，所述电机的输出轴连接于所述波发生器，所述回转台还包括轴承，所述轴承设于所述刚轮和所述转动盘之间；

所述刚轮形成有腔体，所述柔轮容纳于所述腔体内，所述柔轮呈杯型结构；所述谐波减速器还包括柔轮压板，所述柔轮压板连接于所述柔轮，并套设于所述波发生器，所述谐波减速器包括第一轴承，所述第一轴承设于所述波发生器和所述柔轮之间；所述回转台还包括柔轮连接法兰，所述柔轮连接法兰固定设于所述转动盘，且与所述柔轮相连，所述柔轮连接法兰位于所述柔轮与所述转动盘之间，所述柔轮连接法兰与所述转动盘均与所述轴承的内圈连接；所述回转台还包括刚轮连接法兰，所述刚轮连接法兰套设于所述转动盘并连接于所述刚轮，所述刚轮连接法兰与所述刚轮的腔壁均与所述轴承的外圈连接；所述柔轮连接法兰与所述转动盘均用于对所述轴承的内圈进行夹持定位，所述刚轮连接法兰与所述刚轮均用于对所述轴承的外圈进行夹持定位。

2.一种回转台，其特征在于，包括：谐波减速器、转动组件及电机，所述谐波减速器包括刚轮、柔轮及波发生器，所述转动组件包括转动盘、若干滚动件及支撑座，所述滚动件设于所述转动盘和所述支撑座之间，并使得所述转动盘能够相对所述支撑座发生转动，所述柔轮的一端套设于所述波发生器并部分抵接于所述刚轮的侧壁，另一端连接于所述转动盘，所述支撑座连接于所述刚轮，所述电机的主体连接于所述刚轮，所述电机的输出轴连接于所述波发生器；

所述刚轮形成有腔体，所述柔轮容纳于所述腔体内，所述柔轮呈杯型结构；所述谐波减速器还包括柔轮压板，所述柔轮压板连接于所述柔轮，并套设于所述波发生器，所述谐波减速器包括第一轴承，所述第一轴承设于所述波发生器和所述柔轮之间；所述回转台还包括柔轮连接法兰，所述柔轮连接法兰安装于所述转动盘与所述柔轮之间，且所述柔轮连接法兰固设于所述转动盘，所述柔轮通过所述柔轮连接法兰与所述转动盘连接；所述转动盘和所述支撑座均开设有凹槽，所述滚动件容纳于所述凹槽内，所述滚动件采用球体滚子或圆柱滚子；所述刚轮朝向所述转动盘的一侧设置有阶梯槽，所述支撑座安装于所述阶梯槽内并与所述刚轮固定连接，所述支撑座的外侧壁压紧于所述阶梯槽的侧壁。

3.根据权利要求1或2所述的回转台，其特征在于，所述谐波减速器还包括第二轴承，所述第二轴承设于所述波发生器和所述电机之间。

4.根据权利要求1或2所述的回转台，其特征在于，所述电机还包括法兰盘，所述法兰盘连接于所述电机的主体，且与所述刚轮的端部相连。

5.根据权利要求1所述的回转台，其特征在于，所述回转台还包括第二连接法兰，所述第二连接法兰套设于所述转动盘且与所述刚轮相连接。

6.一种自动化设备，其特征在于，包括权利要求1-5任一项所述的回转台。