[发明专利]基于无线通信网络的多AGV智能协同工作系统在审
| 申请号： | 201910779898.X | 申请日： | 2019-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN110618679A | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 李浥东;王涛;汪静怡;董海荣;侯亚欣;刘凯 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;H04W4/44 |
| 代理公司： | 11255 北京市商泰律师事务所 | 代理人： | 黄晓军 |
| 地址： | 100044 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于无线通信网络的多AGV智能协同工作系统。该系统包括：上位机、多个站点和AGV，所述上位机与AGV之间通过无线通信网络进行数据和信令交互，所有站点构成层次结构，每一层中包括按照设定的阵列布设的多个站点，每一个层中的各个AGV放置在站点位置上。在上位机、每个路由器和每个AGV中都设置Wi‑Fi模块，在路由器的中转下各个AGV通过Wi‑Fi网络与上位机进行数据交互。本发明通过上位机与每个AGV之间通过无线通信网络进行数据和信令交互，相较于分布式，具有较强的直观性，且十分明了，协调性甚佳。每个AGV通过Wi‑Fi进行通信，更适合多台AGV智能小车监控系统网络的通信途径，在传输速率、网络节点数、传输距离和电池寿命等方面都表现出明显优势。 | ||
| 搜索关键词： | 上位机 无线通信网络 站点 信令交互 路由器 协同工作系统 网络节点数 层次结构 传输距离 电池寿命 监控系统 数据交互 通信途径 站点位置 阵列布设 智能小车 协调性 直观性 网络 传输 智能 通信 表现 | ||
【主权项】：
1.一种基于无线通信网络的多AGV智能协同工作系统，其特征在于，包括：上位机、多个站点和AGV，所述上位机与AGV之间通过无线通信网络进行数据和信令交互，所有站点构成层次结构，每一层中包括按照设定的阵列布设的多个站点，每一个层中的各个AGV放置在站点位置上。/n
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