[发明专利]基于无线通信网络的多AGV智能协同工作系统

说明书

本发明提供了一种基于无线通信网络的多AGV智能协同工作系统。该系统包括：上位机、多个站点和AGV，所述上位机与AGV之间通过无线通信网络进行数据和信令交互，所有站点构成层次结构，每一层中包括按照设定的阵列布设的多个站点，每一个层中的各个AGV放置在站点位置上。在上位机、每个路由器和每个AGV中都设置Wi‑Fi模块，在路由器的中转下各个AGV通过Wi‑Fi网络与上位机进行数据交互。本发明通过上位机与每个AGV之间通过无线通信网络进行数据和信令交互，相较于分布式，具有较强的直观性，且十分明了，协调性甚佳。每个AGV通过Wi‑Fi进行通信，更适合多台AGV智能小车监控系统网络的通信途径，在传输速率、网络节点数、传输距离和电池寿命等方面都表现出明显优势。

技术领域

本发明涉及AGV智能控制技术领域，尤其涉及一种基于无线通信网络的多 AGV智能协同工作系统。

背景技术

近年来，我国汽车保有量大幅度增加，部分城市停车位数量严重不足，传统的停车场已经无法满足人们对停车场效率、性能、安全和管理上的需要。为了解决停车难题，我国大力发展智能停车场及构建智能停车系统。

AGV(Automated Guided Vehicle,自动导引运输车)小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，由计算机控制、轮式移动为特征、并且能够沿规定的导引路径自动行驶的运输车辆。AGV小车在诸多领域都得到了高频次的运用，譬如物流配送、自动化生产线等。在构建智能停车系统的过程中，AGV起到了关键性的作用，单台小车在和其余小车一起运行的时候，或许会由于信息存在一定的约束性而导致全局问题难以得到有效的化解。因此，为了使 AGV智能小车通过相互间的有效合作而顺利地完成停车系列任务，就必须将通信和协作视为重中之重。

近年来，在网络技术快速精进的大背景下，诸多学者已经将探究的方向锁定为借助网络来达成AGV智能小车的无线通信方面。远程通信网络发展的前提与根基为计算机网络、自动控制技术，其在交通及环境监测、工业自动化、智能家居系统等方面的运用相对较多，可以对有关的信息进行实时的监测，譬如现场参数波动等。将远程通信网络与无线通信技术紧密地融合在一起，能够使双方互相补充对方的欠缺之处，在远程通信网络的作用之下，无线通信技术覆盖的范畴大大增加；而无线通信技术的出现及运用，也使得远程通信网络的有线传输有了全新的途径。

在智能小车技术当中融入无线通信网络，有效地使对于智能小车的控制更加高效，不再因为网络而受到各种制约。对Internet远程监控的良好运用，使得智能小车的监控系统不再被困于监控室之内，在开放性方面有了突破性的改变。仅需与Internet相连就能够监测系统，而于时间及所处的位置都不存在丝毫的关联性。借助对平台的远程监控，能够使工作者顺应AGV智能小车所面对的繁杂度持续上涨的应用环境，从而及早摆脱风险，以防生命健康受到威胁。对成熟软、硬件条件的合理运用，发挥其较佳的交互性，广泛的共同分享特性，能够在更多的领域内高效地运用AGV小车的远程无线通信控制，譬如远程医疗等，发展的前景十分可观。故而，针对此方面展开深度探究，颇具现实价值。

伴随无线通信技术的持续快步发展，ZigBee无线通信技术成为公众所瞩目的关键，它具有双向性、间距小、造价少、繁杂度低、功耗小和数据速率偏小等特点。它所创设的传感器网络随处可见，在远程监控、自动控制等领域中的运用频率相对较高，且在易于装配运用、通信数据量不是过高、排布范畴偏小的境况下尤为适合使用。

Internet的快步发展，有力地促成了控制领域对远程监控网络技术的大范围运用，从而使相应的监控覆盖面大大提升，而且表现出了更加强劲的实时性，不管在确保系统处于平稳高效的工作状态、集中监控方面，还是在将极大的便利供应给相应的系统控制管理活动方面，抑或是资源节约方面，都表现出了自己独有的关键价值。