[发明专利]一种智能聚氨酯喷涂装置及其喷涂方法

摘要

本发明公开了一种智能聚氨酯喷涂装置及其喷涂方法，属于建筑施工技术领域。装置：包括移动机构，设置在支撑机构上，用于在动力机构的带动下实现水平方向和竖直方向上的移动；甩头机构，设置在移动机构上，用于在喷涂的两端停顿点向外侧甩头；喷枪，固定在甩头机构上，用于喷射聚氨酯原料；控制器，用于控制动力机构和甩头机构。喷涂方法：步骤一：控制器控制第二伺服电机，带动喷枪支座沿水平导轨左右移动，实现水平方向的喷涂；喷枪运动到左侧停顿点，摆动旋转气缸带动喷枪向左侧甩头；喷枪运动到右侧停顿点，摆动旋转气缸带动喷枪向右侧甩头；步骤二：控制第一伺服电机，带动水平移动支架沿竖直导轨向上移动设定距离，再重复步骤一。

主权项

1.一种智能聚氨酯喷涂装置，包括支撑机构，其特征在于，所述喷涂装置还包括：移动机构，所述移动机构设置在所述支撑机构上，用于在动力机构的带动下实现水平方向和竖直方向上的移动；甩头机构，所述甩头机构设置在所述移动机构上，用于在喷涂的两端停顿点向外侧甩头；喷枪，所述喷枪固定在所述甩头机构上，用于喷射聚氨酯原料，在喷涂的两端停顿点跟随所述甩头机构向外侧甩头；控制器，所述控制器用于控制所述动力机构和所述甩头机构。