[发明专利]一种智能聚氨酯喷涂装置及其喷涂方法

说明书

本发明公开了一种智能聚氨酯喷涂装置及其喷涂方法，属于建筑施工技术领域。装置：包括移动机构，设置在支撑机构上，用于在动力机构的带动下实现水平方向和竖直方向上的移动；甩头机构，设置在移动机构上，用于在喷涂的两端停顿点向外侧甩头；喷枪，固定在甩头机构上，用于喷射聚氨酯原料；控制器，用于控制动力机构和甩头机构。喷涂方法：步骤一：控制器控制第二伺服电机，带动喷枪支座沿水平导轨左右移动，实现水平方向的喷涂；喷枪运动到左侧停顿点，摆动旋转气缸带动喷枪向左侧甩头；喷枪运动到右侧停顿点，摆动旋转气缸带动喷枪向右侧甩头；步骤二：控制第一伺服电机，带动水平移动支架沿竖直导轨向上移动设定距离，再重复步骤一。

技术领域

本发明属于建筑施工技术领域，特别是涉及一种智能聚氨酯喷涂装置及其喷涂方法。

背景技术

在保温工程和防水工程等建筑施工技术领域中，为了提高保温和防水性能，常常需要在墙面、顶棚等位置大面积喷涂聚氨酯。

目前，传统的方法是采用聚氨酯喷涂装置加人工操作喷枪的施工方式。此种方式增加了施工成本，工人的劳动强度大，工作效率低，而且喷涂效果不理想，成品质量控制不稳定。现有技术中也有能够实现自动喷涂的喷涂装置，其虽然能够实现自动喷涂，但在两端的停顿点会出现原料堆积现象，如图4所示，不仅浪费聚氨酯原料，而且喷涂的涂层两边厚中间薄，连接起来不平整，如图6所示，喷涂效果不理想，不美观。另外，在两端停顿点喷枪需先关闭再重新开启，不仅效率低，而且频繁的关闭会缩短喷枪的使用寿命。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种可提高工作效率和成品质量的智能聚氨酯喷涂装置及其喷涂方法，其能够控制喷枪在两端停顿点甩头，将原本要堆积的原料甩出喷涂涂层，可有效避免原料的堆积，提高喷涂涂层的平整度，特别平整美观，且能够实现全程自动化。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种智能聚氨酯喷涂装置，包括支撑机构，其特点是，所述喷涂装置还包括：

移动机构，所述移动机构设置在所述支撑机构上，用于在动力机构的带动下实现水平方向和竖直方向上的移动；

甩头机构，所述甩头机构设置在所述移动机构上，用于在喷涂的两端停顿点向外侧甩头；

喷枪，所述喷枪固定在所述甩头机构上，用于喷射聚氨酯原料，在喷涂的两端停顿点跟随所述甩头机构向外侧甩头；

控制器，所述控制器用于控制所述动力机构和所述甩头机构。

一种智能聚氨酯喷涂装置，包括底座，其特点是，在所述底座上设置有竖直固定支架，水平移动支架活动设置于所述竖直固定支架上，并能够在第一伺服电机的带动下沿竖直固定支架的竖直导轨上下移动；喷枪支座活动设置于所述水平移动支架上，并能够在第二伺服电机的带动下沿水平移动支架的水平导轨左右移动，喷枪通过摆动旋转气缸设置在所述喷枪支座上，所述第一伺服电机和第二伺服电机的驱动器分别与控制器的输出端相连接；所述摆动旋转气缸的一个进气口通过第一气路与气缸相连通，在所述第一气路上设置有第一气动阀，摆动旋转气缸的另一个进气口通过第二气路与气缸相连通，在所述第二气路上设置有第二气动阀，所述第一气动阀和第二气动阀的控制端分别通过继电器与控制器的输出端相连接。

优选地，所述竖直导轨设置在所述竖直固定支架的背面。

优选地，所述控制器、继电器、第一气动阀和第二气动阀，以及第一伺服电机和第二伺服电机的驱动器均设置在电控柜内。

优选地，所述智能聚氨酯喷涂装置还包括遥控器，所述遥控器由发射端和接收端组成，遥控器的接收端设置在所述电控柜内，其输出端与控制器的输入端相连接。

优选地，所述底座、竖直固定支架、水平移动支架和电控柜均采用铝型材。

优选地，所述控制器采用PLC。