[发明专利]一种智能聚氨酯喷涂装置及其喷涂方法

权利要求书

1.一种智能聚氨酯喷涂装置，包括支撑机构，其特征在于，所述喷涂装置还包括：

移动机构，所述移动机构设置在所述支撑机构上，用于在动力机构的带动下实现水平方向和竖直方向上的移动；

甩头机构，所述甩头机构设置在所述移动机构上，用于在喷涂的两端停顿点向外侧甩头；

喷枪，所述喷枪固定在所述甩头机构上，用于喷射聚氨酯原料，在喷涂的两端停顿点跟随所述甩头机构向外侧甩头；

控制器，所述控制器用于控制所述动力机构和所述甩头机构。

2.一种智能聚氨酯喷涂装置，包括底座，其特征在于，在所述底座上设置有竖直固定支架，水平移动支架活动设置于所述竖直固定支架上，并能够在第一伺服电机的带动下沿竖直固定支架的竖直导轨上下移动；喷枪支座活动设置于所述水平移动支架上，并能够在第二伺服电机的带动下沿水平移动支架的水平导轨左右移动，喷枪通过摆动旋转气缸设置在所述喷枪支座上，所述第一伺服电机和第二伺服电机的驱动器分别与控制器的输出端相连接；所述摆动旋转气缸的一个进气口通过第一气路与气缸相连通，在所述第一气路上设置有第一气动阀，摆动旋转气缸的另一个进气口通过第二气路与气缸相连通，在所述第二气路上设置有第二气动阀，所述第一气动阀和第二气动阀的控制端分别通过继电器与控制器的输出端相连接。

3.根据权利要求2所述的智能聚氨酯喷涂装置，其特征在于所述竖直导轨设置在所述竖直固定支架的背面。

4.根据权利要求2或3所述的智能聚氨酯喷涂装置，其特征在于所述控制器、继电器、第一气动阀和第二气动阀，以及第一伺服电机和第二伺服电机的驱动器均设置在电控柜内。

5.根据权利要求4所述的智能聚氨酯喷涂装置，其特征在于所述智能聚氨酯喷涂装置还包括遥控器，所述遥控器由发射端和接收端组成，遥控器的接收端设置在所述电控柜内，其输出端与控制器的输入端相连接。

6.根据权利要求4所述的智能聚氨酯喷涂装置，其特征在于所述底座、竖直固定支架、水平移动支架和电控柜均采用铝型材。

7.根据权利要求4所述的智能聚氨酯喷涂装置，其特征在于所述控制器采用PLC。

8.权利要求2所述的智能聚氨酯喷涂装置的喷涂方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：控制器通过第二伺服电机的驱动器控制第二伺服电机，使第二伺服电机带动喷枪支座沿水平导轨左右移动，喷枪支座带动喷枪移动，实现水平方向的喷涂；当喷枪运动到左侧停顿点时，控制器通过继电器给第一气动阀信号，使摆动旋转气缸的一个进气口与气缸瞬间连通，摆动旋转气缸带动喷枪向左侧甩头；当喷枪运动到右侧停顿点时，控制器通过继电器给第二气动阀信号，使摆动旋转气缸的另一个进气口与气缸瞬间连通，摆动旋转气缸带动喷枪向右侧甩头，完成第一行涂层的喷涂；

步骤二：控制器通过第一伺服电机的驱动器控制第一伺服电机，使第一伺服电机带动水平移动支架沿竖直导轨向上移动设定距离，再重复步骤一，完成第二行涂层的喷涂；

步骤三：重复步骤二，直至完成整个涂层的喷涂。