[发明专利]一种三维虚拟建模方法、系统、装置及存储介质在审
申请号: | 201910774385.X | 申请日: | 2019-08-21 |
公开(公告)号: | CN110595363A | 公开(公告)日: | 2019-12-20 |
发明(设计)人: | 黄昌正;陈曦;周言明;刘润锋 | 申请(专利权)人: | 广州幻境科技有限公司;东莞市易联交互信息科技有限责任公司 |
主分类号: | G01B11/02 | 分类号: | G01B11/02;G01B11/00;G06T17/00 |
代理公司: | 44205 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人: | 黄锐均 |
地址: | 510075 广东省广州市越*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种三维虚拟建模方法、系统、装置及存储介质,该方法包括步骤:按照预设的竖直曲线段间隔,计算待测物体表面各竖直曲线段上各定点到测试设备的垂直距离;根据预设的竖直曲线段间隔及若干个所述竖曲线段上各定点到测试设备的垂直距离重建待测物体的三维模型;其中,竖直曲线段各定点的测试方法包括步骤:控制激光器按照预设的相机摄影角度发射激光到待测物体表面竖直曲线段上的定点;获取所述竖直曲线段上定点的激光反射光线在相机上的成像宽度;根据激光发射点到相机中点的距离、所述竖直曲线段上定点的成像宽度及相机焦距计算竖直曲线段上定点到测试设备的垂直距离;该发明的三维虚拟建模方法简单、快速、高效。 | ||
搜索关键词: | 竖直曲线 测试设备 垂直距离 待测物体 预设 相机 三维虚拟 建模 成像 激光发射点 控制激光器 存储介质 激光反射 三维模型 相机焦距 曲线段 激光 测试 发射 重建 摄影 | ||
【主权项】:
1.一种三维虚拟建模方法,其特征在于,包括以下步骤:/n按照预设的竖直曲线段间隔,计算待测物体表面若干个竖直曲线段上多个定点到测试设备的垂直距离;/n根据预设的竖直曲线段间隔及若干个所述竖曲线段上多个定点到测试设备的垂直距离重建待测物体的三维模型;/n其中,计算待测物体表面竖直线段上定点到测试设备的垂直距离,包括子步骤:/n控制激光器按照预设的相机摄影角度发射激光到待测物体表面竖直曲线段上的定点;/n获取所述曲线段上定点的激光反射光线在相机上的成像宽度;/n根据激光发射点到相机中点的距离、所述竖直曲线段上定点的成像宽度及相机焦距计算所述直曲线段上定点到测试设备的垂直距离。/n
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