[发明专利]一种三维虚拟建模方法、系统、装置及存储介质

说明书

本发明公开了一种三维虚拟建模方法、系统、装置及存储介质，该方法包括步骤：按照预设的竖直曲线段间隔，计算待测物体表面各竖直曲线段上各定点到测试设备的垂直距离；根据预设的竖直曲线段间隔及若干个所述竖曲线段上各定点到测试设备的垂直距离重建待测物体的三维模型；其中，竖直曲线段各定点的测试方法包括步骤：控制激光器按照预设的相机摄影角度发射激光到待测物体表面竖直曲线段上的定点；获取所述竖直曲线段上定点的激光反射光线在相机上的成像宽度；根据激光发射点到相机中点的距离、所述竖直曲线段上定点的成像宽度及相机焦距计算竖直曲线段上定点到测试设备的垂直距离；该发明的三维虚拟建模方法简单、快速、高效。

技术领域

本发明涉及三维重建领域，尤其涉及一种三维虚拟建模方法、系统、装置及存储介质。

背景技术

三维图像比二维图像更立体、直观和形象，三维图像在生活中的应用越来越广泛。对于小型物体的三维建模，由于物体尺寸测量相对容易，可以使用接触式测量即可获得三维建模所需的数据；但是，对于大型物体，接触式测量不太现实，如果使用大量二维图片并辅助计算机设备的计算功能组合成三维图像，需要拍摄及处理的工作量很大、效率低。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的是提供一种三维虚拟建模方法、系统、装置及存储介质，该发明的三维重建方法简单、快速、高效。

第一方面，本发明实施例提供了一种三维虚拟建模方法，包括以下步骤：

按照预设的竖直曲线段间隔，计算待测物体表面若干个竖直曲线段上多个定点到测试设备的垂直距离；

根据预设的竖直曲线段间隔及若干个所述竖曲线段上多个定点到测试设备的垂直距离重建待测物体的三维模型；

其中，测量待测物体表面竖直线段上定点到测试设备的垂直距离，包括子步骤：

控制激光器按照预设的相机摄影角度发射激光到待测物体表面竖直曲线段上的定点；

获取所述曲线段上定点的激光反射光线在相机上的成像宽度；

根据激光发射点到相机中点的距离、所述竖直曲线段上定点的成像宽度及相机焦距计算所述直曲线段上定点到测试设备的垂直距离。

优选地，所述根据激光发射点到相机中点的距离、所述竖直曲线段上定点的成像宽度及相机焦距计算所述直曲线段上定点到测试设备的垂直距离，计算公式如下：

M＝bf/x

其中，M表示竖直曲线段上定点到测试设备的垂直距离，b表示激光发射点到相机中点的距离，f表示相机焦距，x表示竖直曲线段上定点的成像宽度。

优选地，当测量待测物体表面同一竖直曲线段上多个定点到测试设备的垂直距离时，激光器和相机的相对位置不变。

优选地，当测量待测物体表面同一竖直曲线段上多个定点到测试设备的垂直距离时，测试设备与待测物体的位置保持不变。

第二方面，本发明实施例提供了一种三维虚拟建模系统，包括：

垂直距离计算模块，用于按照预设的竖直曲线段间隔，计算待测物体表面若干个竖直曲线段上多个定点到测试设备的垂直距离；

三维重建模块，用于根据预设的竖直曲线段间隔及若干个所述竖曲线段上多个定点到测试设备的垂直距离重建待测物体的三维模型；

其中，测量待测物体表面竖直线段上定点到测试设备的垂直距离，包括：

激光发射单元，用于控制激光器按照预设的相机摄影角度发射激光到待测物体表面竖直曲线段上的定点；

像宽测试单元，用于获取所述曲线段上定点的激光反射光线在相机上的成像宽度；