[发明专利]一种三维虚拟建模方法、系统、装置及存储介质

权利要求书

1.一种三维虚拟建模方法，其特征在于，包括以下步骤：

按照预设的竖直曲线段间隔，计算待测物体表面若干个竖直曲线段上多个定点到测试设备的垂直距离；

根据预设的竖直曲线段间隔及若干个所述竖曲线段上多个定点到测试设备的垂直距离重建待测物体的三维模型；

其中，计算待测物体表面竖直线段上定点到测试设备的垂直距离，包括子步骤：

控制激光器按照预设的相机摄影角度发射激光到待测物体表面竖直曲线段上的定点；

获取所述曲线段上定点的激光反射光线在相机上的成像宽度；

根据激光发射点到相机中点的距离、所述竖直曲线段上定点的成像宽度及相机焦距计算所述直曲线段上定点到测试设备的垂直距离。

2.根据权利要求1所述的三维虚拟建模方法，其特征在于，所述根据激光发射点到相机中点的距离、所述竖直曲线段上定点的成像宽度及相机焦距计算所述直曲线段上定点到测试设备的垂直距离，计算公式如下：

M＝bf/x

其中，M表示竖直曲线段上定点到测试设备的垂直距离，b表示激光发射点到相机中点的距离，f表示相机焦距，x表示竖直曲线段上定点的成像宽度。

3.根据权利要求2所述的三维虚拟建模方法，其特征在于，当测量待测物体表面同一竖直曲线段上多个定点到测试设备的垂直距离时，激光器和相机的相对位置不变。

4.根据权利要求2所述的三维虚拟建模方法，其特征在于，当测量待测物体表面同一竖直曲线段上多个定点到测试设备的垂直距离时，测试设备与待测物体的位置保持不变。

5.一种三维虚拟建模系统，其特征在于，包括：

垂直距离计算模块，用于按照预设的竖直曲线段间隔，计算待测物体表面若干个竖直曲线段上多个定点到测试设备的垂直距离；

三维重建模块，用于根据预设的竖直曲线段间隔及若干个所述竖曲线段上多个定点到测试设备的垂直距离重建待测物体的三维模型；

其中，测量待测物体表面竖直线段上定点到测试设备的垂直距离，包括：

激光发射单元，用于控制激光器按照预设的相机摄影角度发射激光到待测物体表面竖直曲线段上的定点；

像宽测试单元，用于获取所述曲线段上定点的激光反射光线在相机上的成像宽度；

垂直距离计算单元，用于根据激光发射点到相机中点的距离、所述竖直曲线段上定点的成像宽度及相机焦距计算所述直曲线段上定点到测试设备的垂直距离。

6.一种三维虚拟建模装置，其特征在于，包括：

至少一个处理器；

至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如权利要求1-4任一项所述的三维虚拟建模方法。

7.一种存储介质，其中存储有处理器可执行的指令，其特征在于，所述处理器可执行的指令在由处理器执行时用于执行如权利要求1-4任一项所述的三维虚拟建模方法。

8.一种三维虚拟建模系统，其特征在于，包括计算机设备以及与计算机设备连接的测试设备，所述测试设备包括相机和激光器；其中，

所述相机，用于拍摄待测物体的二维图像及记录图像参数；

所述激光器，用于发射激光到待测物体表面；

所述计算机设备包括：

至少一个处理器；

至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如权利要求1-4任一项所述的三维虚拟建模方法。

9.根据权利要求8所述的三维虚拟建模系统，其特征在于，所述相机和所述激光器的相对距离保持不变。

10.根据权利要求8所述的三维虚拟建模系统，其特征在于，所述激光器为点激光器或线激光器。