[发明专利]一种全自动直管法兰组对焊接生产线在审
| 申请号： | 201910773851.2 | 申请日： | 2019-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN112405008A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 蒋小伟;李建华;陆姜全;胡晓磊;史超;刘荣华;曹为理;孙宏伟;陈卫彬;张政;张锐;顾伟康;范小卿;冯骥;潘绪波 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 |
| 主分类号： | B23P23/06 | 分类号： | B23P23/06;B23K37/00 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 马鲁晋 |
| 地址： | 222061 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全自动直管法兰组对焊接生产线，包含全自动立体仓储、自动定长切割机、自适应打磨机、自动贴标机、托辊输送线、自动对中机、连续给料输送架、机器人组对焊接工作站、刻码机、法兰库、工位一体机、总控制单元、组对焊接控制单元、立库控制单元、物流控制单元、连续给料控制单元等部分组成。生产线总体由信息系统数据源驱动，各单元接受到生产任务信息后对任务信息进行有效分解，同时采用管长、管径及法兰自动检测技术。切割过程基于数控定长切割机实现来料自动检测、定长、自适应夹持、切断、尾料排除及废屑自动落料。焊接过程结合生产任务信息，后台调取工艺数据信息及视觉识别信息完成法兰方向定位、刻码、装配，以及焊接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 法兰 焊接 生产线 | ||
【主权项】：
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