[发明专利]一种全自动直管法兰组对焊接生产线

权利要求书

1.一种全自动直管法兰组对焊接生产线，其特征在于，包含全自动立体仓储(1)、托辊输送线(2)、连续给料输送架(3)、原材料上料平台(4)、自动定长切割机(5)、自动接料装置(6)、切割缓存链(7)、自适应打磨机(8)、自动贴标机(9)、自动对中机(10)、机器人组对焊接工作站(11)、刻码机(116)、法兰库(114)、工位一体机(115)、成品料架(12)、总控制单元(13)等部分组成。

2.一种全自动直管法兰组对焊接生产线，其特征在于，全自动立体仓储(1)采用抽拉托盘式设计形式，具备任意库位存取功能，配置有上料平台，上料平台内侧设置托辊输送线，具备管端参数在线图像检测功能。对于不满足尺寸的管件具备检测下线功能。

3.一种全自动直管法兰组对焊接生产线，其特征在于，自动定长切割机(5)包含主卡、副卡、自动升降定心托辊、自动接料装置(6)，具备通过升降定心托辊的自适应升降及主卡延长夹持距离来自动定心、定长功能，满足高速切割的尺寸及形位精度。具备自动下料(成品料、废料、尾料)功能，能够自适应满足较大范围管件制造。

4.一种全自动直管法兰组对焊接生产线，其特征在于，系统具备过程追踪功能，包含的自动贴标机(9)可实现管件的自动检测与贴标、抚标。

5.一种全自动直管法兰组对焊接生产线，其特征在于，自适应打磨机(8)能够自动检测管段端部，可自适应调整打磨机高度，同时可在输送线上自动抬起并压紧，采用千叶轮旋转打磨实现管端在输送线上的打磨。

6.一种全自动直管法兰组对焊接生产线，其特征在于，在机器人组对焊接工作站(11、19)前端配置自动对中机(10)，可针对上位机下发的待生产管件长度，自动完成管件横向对中。

7.一种全自动直管法兰组对焊接生产线，其特征在于，包含四台机器人组对焊接工作站(11)，具备法兰自动刻码，机器人视觉自动识别校对管件长度、直径，机器人视觉自动识别法兰并定位法兰方向角，机器人自动抓取法兰完成管法兰组对，机器人点焊及连续烧焊功能。其中连续烧焊采用四台机器人内外圈同时焊接。

8.一种全自动直管法兰组对焊接生产线，其特征在于，物流系统包含待切割原材料管自动缓存、待生产管件自动缓存、成品管件缓存、横向输送车实现原料至装配焊接工位的转运、纵向输送车实现成品管件自动下料的转运。