[发明专利]一种行人匹配方法、装置、电子设备及存储介质有效
申请号: | 201910771286.6 | 申请日: | 2019-08-20 |
公开(公告)号: | CN110443228B | 公开(公告)日: | 2022-03-04 |
发明(设计)人: | 孙勇 | 申请(专利权)人: | 图谱未来(南京)人工智能研究院有限公司 |
主分类号: | G06V40/10 | 分类号: | G06V40/10;G06V10/75;G06K9/62 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 安卫静 |
地址: | 210000 江苏省南*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本申请实施例提供一种行人匹配方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:获取第一图像采集装置采集的第一图像和第二图像采集装置采集的第二图像,其中,第一图像和第二图像为同时采集的同一场景的图像;分别对第一图像和第二图像进行行人检测,获得第一图像中的第一行人的第一位置信息和第二图像中的第二行人的第二位置信息;获取第一行人的深度信息,并根据第一位置信息和深度信息构建三维空间,获得第一三维位置信息;将第一三维位置信息在第二图像对应的平面上进行映射,获得第一映射位置信息;根据第一映射位置信息和第二位置信息进行行人匹配。装置用于执行上述方法。本申请实施例提高了行人匹配的准确率。 | ||
搜索关键词: | 一种 行人 匹配 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
1.一种行人匹配方法,其特征在于,包括:获取第一图像采集装置采集的第一图像和第二图像采集装置采集的第二图像,其中,所述第一图像和第二图像为同时采集的同一场景的图像;分别对所述第一图像和所述第二图像进行行人检测,获得第一图像中的第一行人的第一位置信息和所述第二图像中的第二行人的第二位置信息;获取所述第一行人的深度信息,并根据所述第一位置信息和所述深度信息构建三维空间,获得第一三维位置信息;将所述第一三维位置信息在所述第二图像对应的平面上进行映射,获得第一映射位置信息;根据所述第一映射位置信息和所述第二位置信息进行行人匹配。
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