[发明专利]一种行人匹配方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请实施例提供一种行人匹配方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取第一图像采集装置采集的第一图像和第二图像采集装置采集的第二图像，其中，第一图像和第二图像为同时采集的同一场景的图像；分别对第一图像和第二图像进行行人检测，获得第一图像中的第一行人的第一位置信息和第二图像中的第二行人的第二位置信息；获取第一行人的深度信息，并根据第一位置信息和深度信息构建三维空间，获得第一三维位置信息；将第一三维位置信息在第二图像对应的平面上进行映射，获得第一映射位置信息；根据第一映射位置信息和第二位置信息进行行人匹配。装置用于执行上述方法。本申请实施例提高了行人匹配的准确率。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，具体而言，涉及一种行人匹配方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

人工智能的兴起，吸引了各行各业的目光。在商业智能领域中，依靠单摄像头经常无法拍到人的有效信息，这就导致通过单摄像机拍的图片进行识别产生困难。依靠多摄像机，尽管可以拍到多个角度的图片，但是每个摄像机拍得图片中人物与其他摄像机是怎样一一对应的，又成了难点。

目前的做法是分别获取每个摄像头采集的图像的特征，然后对特征进行融合对比，从而实现行人检测。但是这种方法由于摄像头角度差异或特征识别错误等原因会导致匹配不准确的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种行人匹配方法、装置、电子设备及存储介质，以解决上述行人匹配准确率低的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种行人匹配方法，包括：

获取第一图像采集装置采集的第一图像和第二图像采集装置采集的第二图像，其中，所述第一图像和第二图像为同时采集的同一场景的图像；

分别对所述第一图像和所述第二图像进行行人检测，获得第一图像中的第一行人的第一位置信息和所述第二图像中的第二行人的第二位置信息；

获取所述第一行人的深度信息，并根据所述第一位置信息和所述深度信息构建三维空间，获得第一三维位置信息；

将所述第一三维位置信息在所述第二图像对应的平面上进行映射，获得第一映射位置信息；

根据所述第一映射位置信息和所述第二位置信息进行行人匹配。

本申请实施例通过对第一图像中的第一行人建立三维空间，从而获得第一行人在该三维空间中的第一三维位置信息，并将第一三维位置信息映射到第二图像对应的平面上，获得映射位置信息，并根据映射位置信息与第二位置信息进行行人匹配，从而提高了行人匹配的准确率。

进一步地，根据所述第一映射位置信息和所述第二位置信息进行行人匹配，包括：

获取标定的仿射变换系数，根据所述仿射变换系数对所述第一映射位置信息进行仿射变换，获得变换后位置信息；

基于距离最短原则，将所述变换后位置信息与所述第二位置信息进行行人匹配。

本申请实施例通过利用仿射变换的方法来确定第一行人在第二图像中的位置信息，消除了图像采集装置的位置和采集角度的偏移，以及视野的畸变的影响，从而进一步提高了行人匹配的准确性。

进一步地，所述基于距离最短原则，将所述变换后位置信息与所述第二位置信息进行行人匹配，包括：

计算所述变换后位置信息与每一第二位置信息的距离，将距离最短的第二位置信息对应的第二行人与所述变换后位置信息对应的第一行人配对。

本申请实施例将距离第一行人的变换后位置信息最近的第二行人与该第一行人进行配对，从而能够获得较为准确的匹配结果。