[发明专利]一种列车的电空混合制动控制方法有效
申请号: | 201910769062.1 | 申请日: | 2019-08-20 |
公开(公告)号: | CN110435621B | 公开(公告)日: | 2020-07-31 |
发明(设计)人: | 冯勇;赵欣;孙全涛;董建峰;崔晓军;李莉;张乾乾 | 申请(专利权)人: | 中车青岛四方车辆研究所有限公司 |
主分类号: | B60T13/58 | 分类号: | B60T13/58;B61H11/14;B61C17/12 |
代理公司: | 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 37256 | 代理人: | 李祺;刘雁君 |
地址: | 266031 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: |
本发明公开一种列车电空混合制动控制方法,列车划分为若干动车拖车单元,电空混合制动在每个动车拖车单元内进行;动车拖车单元上设有牵引控制单元和制动控制单元;所述控制方法包括以下步骤:S1牵引控制单元和制动控制单元接收制动指令及制动级位信号;S2牵引控制单元计算电制动力理论值Fe |
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搜索关键词: | 一种 列车 混合 制动 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种列车的电空混合制动控制方法,所述列车划分为若干动车拖车单元,电空混合制动在每个动车拖车单元内进行;所述动车拖车单元上设有牵引控制单元(2)和制动控制单元(3);其特征在于:所述电空混合制动控制方法包括以下步骤:S1:所述牵引控制单元(2)和制动控制单元(3)接收制动指令及制动级位信号;S2:所述牵引控制单元(2)计算电制动力理论值Fe0并执行;所述制动控制单元(3)计算本单元制动需求Fu、动车制动需求Fd、拖车制动需求Ft;S3:所述牵引控制单元(2)确定电制动力反馈值Fe,并将电制动力反馈值Fe及电制动有效信号发送给所述制动控制单元(3);所述制动控制单元(3)接收电制动力反馈值Fe及电制动有效信号;S4:所述制动控制单元(3)根据电制动力反馈值Fe,计算动车及拖车的空气制动补充量并执行。
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