[发明专利]一种列车的电空混合制动控制方法

说明书

本发明公开一种列车电空混合制动控制方法，列车划分为若干动车拖车单元，电空混合制动在每个动车拖车单元内进行；动车拖车单元上设有牵引控制单元和制动控制单元；所述控制方法包括以下步骤：S1牵引控制单元和制动控制单元接收制动指令及制动级位信号；S2牵引控制单元计算电制动力理论值Fe₀并执行；制动控制单元计算本单元制动需求Fu、动车制动需求Fd、拖车制动需求Ft；S3牵引控制单元确定电制动力反馈值Fe，并将电制动力反馈值Fe及电制动有效信号发送给制动控制单元；S4制动控制单元计算动车及拖车的空气制动补充量并执行；本发明有效减少了信号延迟，增强了电空混合制动的实时性，提高了电空混合制动的响应速度。

技术领域

本发明属于轨道交通车辆领域，具体提出一种列车的电空混合制动控制方法。

背景技术

目前，绝大多数城轨列车制动力的来源是牵引系统提供的电制动力和制动系统提供的空气制动力，列车的常用制动、快速制动等功能均采用电空混合制动方式，由电制动和空气制动共同承担列车的制动力，这需要一种电空混合制动方法对两种制动力之间的协调工作进行管理。

目前电空混合制动主要有几种方式：

(1)由制动系统进行计算和控制

由制动系统根据制动级位和列车载荷计算列车或单元的总制动力需求，并向牵引系统发出电制动请求信号，牵引系统根据电制动请求信号来执行电制动力，并向制动系统反馈实际电制动力，然后制动系统再根据电制动力反馈来计算需要补充多少空气制动力。

(2)由列车网络系统进行制动力分配

专利CN201610891396.2公开了轨道交通车辆的制动控制装置及其电空混合制动控制方法，列车制动管理单元接收列车管理单元指令计算电制动与摩擦制动分别需要发挥制动力的百分比信号；局部网段制动管理单元收集列车制动管理单元传递的百分比信号、并向牵引控制单元传递电制动力百分比信号，同时根据牵引控制单元传递的最大可用电制动力值和实际施加的电制动力值，重新计算本地摩擦制动控制单元所需要发挥的摩擦制动力百分比信号；牵引控制单元，根据电制动百分比信号施加电制动力；本地摩擦制动控制单元，根据摩擦制动百分比信号施加摩擦制动力。

以上电空混合制动方式中，网络控制系统接收到制动指令后，计算电制动力和空气制动力分别所占百分比，并向牵引控制单元传递电制动力百分比信号，同时根据牵引控制单元最大可用及实际施加电制动力值，重新计算空气制动单元需发挥的制动力百分比，牵引控制单元根据电制动百分比信号施加电制动力，本地空气制动控制单元根据空气制动百分比信号施加空气制动力。

(3)由列车网络系统进行制动力数据转发

以上电空混合制动方式中，制动不直接与牵引进行信息交互。制动控制系统和牵引控制系统接收来自网络的制动指令。制动系统通过电空混合控制计算所需电制动力，并向网络控制系统发送电制动请求指令，网络系统将电制动请求发送至牵引控制系统，牵引控制系统接收到电制动请求后按照实际能力进行电制动施加，并实时将电制动反馈发送至网络控制系统，网络控制系统再将电制动反馈数据发送给制动控制系统，最后制动控制系统根据接收到的电制动反馈，将不足的部分以空气制动力的形式输出。

(4)由中央控制系统进行电空混合控制和实际制动力计算