[发明专利]一种列车的电空混合制动控制方法

权利要求书

1.一种列车的电空混合制动控制方法，所述列车划分为若干动车拖车单元，电空混合制动在每个动车拖车单元内进行；所述动车拖车单元上设有牵引控制单元(2)和制动控制单元(3)；其特征在于：所述电空混合制动控制方法包括以下步骤：

S1：所述牵引控制单元(2)和制动控制单元(3)接收制动指令及制动级位信号；

S2：所述牵引控制单元(2)计算电制动力理论值Fe₀并执行；

所述制动控制单元(3)计算本单元制动需求Fu、动车制动需求Fd、拖车制动需求Ft；

S3：所述牵引控制单元(2)确定电制动力反馈值Fe，并将电制动力反馈值Fe及电制动有效信号发送给所述制动控制单元(3)；

所述制动控制单元(3)接收电制动力反馈值Fe及电制动有效信号；

S4：所述制动控制单元(3)根据电制动力反馈值Fe，计算动车及拖车的空气制动补充量并执行；

其中，所述制动控制单元(3)包括动车制动控制单元(31)和拖车制动控制单元(32)；步骤S1中所述动车制动控制单元(31)和拖车制动控制单元(32)均接收制动指令及制动级位信号；步骤S2中，所述动车制动控制单元(31)计算单元制动需求力Fu、动车制动需求Fd；步骤S3中，所述牵引控制单元(2)将电制动力反馈值Fe发送给动车制动控制单元(31)。

2.根据权利要求1所述的列车的电空混合制动控制方法，其特征在于：步骤S3中，所述牵引控制单元(2)将电制动有效信号发送给动车制动控制单元(31)和拖车制动控制单元(32)。

3.根据权利要求2所述的列车的电空混合制动控制方法，其特征在于：步骤S4具体为，所述动车制动控制单元(31)根据电制动力反馈值Fe，计算动车的空气制动补充量并执行；同时，所述动车制动控制单元(31)发送拖车制动指令给拖车制动控制单元(32)，拖车制动控制单元(31)执行拖车制动指令。

4.根据权利要求3所述的列车的电空混合制动控制方法，其特征在于：所述拖车制动指令为拖车补充空气制动指令，所述拖车制动控制单元(32)根据拖车制动指令计算拖车空气制动补充量并执行。

5.根据权利要求4所述的列车的电空混合制动控制方法，其特征在于：所述动车制动控制单元(31)计算拖车空气制动补充量，所述拖车制动指令为拖车空气制动补充量。

6.根据权利要求1-5其中任一项所述的列车的电空混合制动控制方法，其特征在于：步骤S4包括以下步骤：

S41：判断电制动力反馈值Fe是否满足本单元制动需求；若是，动车和拖车都不施加空气制动；若否，则执行步骤S42；

S42：判断电制动力反馈值Fe是否满足动车制动需求，但不满足单元制动需求；若是，拖车补充空气制动；若否，动车与拖车都补充空气制动。

7.根据权利要求1所述的列车的电空混合制动控制方法，其特征在于：所述牵引控制单元(2)、制动控制单元(3)通过电气硬线信号直接进行信号交互。

8.根据权利要求1-5其中任一项所述的列车的电空混合制动控制方法，其特征在于：发出施加电制动指令至电制动力正常发挥的时间为t₀，施加电制动指令发出后t₀时间内，所述电制动力反馈值Fe为电制动力理论值Fe₀。

9.根据权利要求8所述的列车的电空混合制动控制方法，其特征在于：发出施加电制动指令至电制动力正常发挥的时间超过t₀时，电制动力正常发挥，所述电制动力反馈值Fe为实际电制动力Fe₁。

10.根据权利要求1-5其中任一项所述的列车的电空混合制动控制方法，其特征在于：所述动车制动控制单元(31)内预设电制动力反馈值正常范围，电制动力反馈值Fe超出预设电制动力反馈值正常范围，并持续预设时间时，所述动车制动控制单元(31)向牵引控制单元(2)发送电制动切除信号。