[发明专利]马达控制系统和助力转向装置有效
| 申请号: | 201910766967.3 | 申请日: | 2019-08-20 |
| 公开(公告)号: | CN110855203B | 公开(公告)日: | 2023-06-09 |
| 发明(设计)人: | 绵引正伦;森智也;上田智哉;远藤修司;馆胁得次 | 申请(专利权)人: | 日本电产株式会社 |
| 主分类号: | H02P21/05 | 分类号: | H02P21/05;H02P27/08;B62D5/04 |
| 代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 于靖帅;黄纶伟 |
| 地址: | 日本京都*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | 本发明提供马达控制系统和助力转向装置,抑制用于生成补偿值的存储器容量。一个方式的马达控制系统具有:逆变器,其使马达驱动;控制运算部,其按照电流指令值对上述逆变器进行控制;以及扭矩波动补偿部,其将对上述马达中的扭矩波动进行补偿的补偿值与上述电流指令值相加,上述控制运算部使用表示上述马达的旋转坐标系中的q轴电流的q轴电流指令值作为上述电流指令值,并且至少暂时性地也使用表示该旋转坐标系中的d轴电流的d轴电流指令值作为上述电流指令值,上述扭矩波动补偿部按照以上述q轴电流指令值和上述d轴电流指令值作为变量的数学式来计算针对上述q轴电流指令值的上述补偿值的相位差。 | ||
| 搜索关键词: | 马达 控制系统 助力 转向 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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