[发明专利]一种纵梁与加强板的装配设备及其装配方法

摘要

本发明涉及汽车底盘技术领域，具体公开了一种纵梁与加强板的装配设备，包括用于对纵梁组件进行上料、组装和下料的装配工作台、第一上料小车、第二上料小车、第一定位机构、第二定位机构、第一上料行吊、第二上料行吊、自动铆钳、下料小车和下料行吊，通过第一上料行吊将第二U形加强板和纵梁从上料小车吊运至第一定位机构进行定位后吊装至移动台，通过第二上料行吊将第一U形加强板和平板状加强板吊运至第二定位机构进行定位后吊运至移动台，实现对纵梁组件的位置装配，然后将移动台移动至第二工作区，可通过自动铆钳对各个铆钉自动拉铆实现对纵梁组件组装，然后将移动台移动至第三工作区，通过下料行吊将纵梁组件吊装至下料小车。

主权项

1.一种纵梁与加强板的装配设备，用于组装纵梁组件，所述纵梁组件包括纵梁(11)、第一U形加强板(12)、第二U形加强板(13)和平板状加强板(14)，通过铆钉将所述纵梁(11)、所述第一U形加强板(12)、所述第二U形加强板(13)和所述平板状加强板(14)铆接，其特征在于，所述纵梁与加强板的装配设备包括：/n装配工作台(2)，包括沿第一方向延伸的底座(21)，设置于所述底座(21)上且能够沿所述第一方向移动的移动台(22)，沿所述第一方向，所述底座(21)包括依次间隔设置的第一工作区、第二工作区和第三工作区，沿第二方向，所述底座(21)包括相对设置的第一侧和第二侧，所述第二方向垂直于所述第一方向；/n第一上料小车(31)和第二上料小车(32)，所述第二上料小车(32)用于存放所述第一U形加强板(12)和所述平板状加强板(14)，所述第一上料小车(31)用于存放所述纵梁(11)和所述第二U形加强板(13)，所述第一上料小车(31)和所述第二上料小车(32)均可沿第一方向运动，且所述第一上料小车(31)和所述第二上料小车(32)分别能够运动至所述第一工作区的第一侧和第二侧；/n第一定位机构(41)和第二定位机构(42)，所述第一定位机构(41)和所述第二定位机构(42)分别位于所述第一工作区的第一侧和第二侧，所述第一定位机构(41)用于对所述第二U形加强板(13)进行定位，所述第二定位机构(42)用于对所述第一U形加强板(12)进行定位；/n第一上料行吊(51)和第二上料行吊(52)，所述第一上料行吊(51)和所述第二上料行吊(52)分别设置于所述第一工作区的第一侧和第二侧，且所述第一上料行吊(51)和所述第二上料行吊(52)均能够沿所述第二方向移动，所述第一上料行吊(51)用于将所述第二U形加强板(13)或所述纵梁(11)在所述第一上料小车(31)、所述第一定位机构(41)和所述移动台(22)之间进行吊运，所述第二上料行吊(52)用于将所述第一U形加强板(12)或所述平板状加强板(14)在所述第二上料小车(32)、所述第二定位机构(42)和所述移动台(22)之间进行吊运；/n自动铆钳(6)，设置于所述第二工作区，且用于将位于所述移动台(22)上的所述第一U形加强板(12)和所述纵梁(11)以及所述第二U形加强板(13)和所述纵梁(11)铆接在一起；/n下料小车(34)，设置于所述第三工作区的第二侧，所述下料小车(34)用于装载所述纵梁组件；/n下料行吊(53)，设置于所述第三工作区的第二侧，所述下料行吊(53)能够沿第二方向运动，且所述下料行吊(53)用于将所述纵梁组件从所述移动台(22)吊运至所述下料小车(34)。/n