[发明专利]一种纵梁与加强板的装配设备及其装配方法

权利要求书

1.一种纵梁与加强板的装配设备，用于组装纵梁组件，所述纵梁组件包括纵梁(11)、第一U形加强板(12)、第二U形加强板(13)和平板状加强板(14)，通过铆钉将所述纵梁(11)、所述第一U形加强板(12)、所述第二U形加强板(13)和所述平板状加强板(14)铆接，其特征在于，所述纵梁与加强板的装配设备包括：

装配工作台(2)，包括沿第一方向延伸的底座(21)，设置于所述底座(21)上且能够沿所述第一方向移动的移动台(22)，沿所述第一方向，所述底座(21)包括依次间隔设置的第一工作区、第二工作区和第三工作区，沿第二方向，所述底座(21)包括相对设置的第一侧和第二侧，所述第二方向垂直于所述第一方向；

第一上料小车(31)和第二上料小车(32)，所述第二上料小车(32)用于存放所述第一U形加强板(12)和所述平板状加强板(14)，所述第一上料小车(31)用于存放所述纵梁(11)和所述第二U形加强板(13)，所述第一上料小车(31)和所述第二上料小车(32)均可沿第一方向运动，且所述第一上料小车(31)和所述第二上料小车(32)分别能够运动至所述第一工作区的第一侧和第二侧；

第一定位机构(41)和第二定位机构(42)，所述第一定位机构(41)和所述第二定位机构(42)分别位于所述第一工作区的第一侧和第二侧，所述第一定位机构(41)用于对所述第二U形加强板(13)进行定位，所述第二定位机构(42)用于对所述第一U形加强板(12)进行定位；

第一上料行吊(51)和第二上料行吊(52)，所述第一上料行吊(51)和所述第二上料行吊(52)分别设置于所述第一工作区的第一侧和第二侧，且所述第一上料行吊(51)和所述第二上料行吊(52)均能够沿所述第二方向移动，所述第一上料行吊(51)用于将所述第二U形加强板(13)或所述纵梁(11)在所述第一上料小车(31)、所述第一定位机构(41)和所述移动台(22)之间进行吊运，所述第二上料行吊(52)用于将所述第一U形加强板(12)或所述平板状加强板(14)在所述第二上料小车(32)、所述第二定位机构(42)和所述移动台(22)之间进行吊运；

自动铆钳(6)，设置于所述第二工作区，且用于将位于所述移动台(22)上的所述第一U形加强板(12)和所述纵梁(11)以及所述第二U形加强板(13)和所述纵梁(11)铆接在一起；

下料小车(34)，设置于所述第三工作区的第二侧，所述下料小车(34)用于装载所述纵梁组件；

下料行吊(53)，设置于所述第三工作区的第二侧，所述下料行吊(53)能够沿第二方向运动，且所述下料行吊(53)用于将所述纵梁组件从所述移动台(22)吊运至所述下料小车(34)。

2.根据权利要求1所述的纵梁与加强板的装配设备，用于将所述纵梁组件与L形加强板(15)组装成纵梁总成(1)，所述L形加强板(15)被组装在所述第二U形加强板(13)的外侧，其特征在于，所述纵梁与加强板的装配设备还包括：

第三上料小车(33)，位于所述第三工作区的第一侧，所述第三上料小车(33)用于存放L形加强板(15)；

翻转机构(7)，位于所述第三工作区的第一侧，所述翻转机构(7)用于将所述纵梁组件沿周向翻转180°；

所述下料行吊(53)用于将所述纵梁组件吊运至所述翻转机构(7)，且用于将所述L形加强板(15)吊运至所述翻转机构(7)，且用于将所述纵梁总成(1)件吊运至所述下料小车(34)。

3.根据权利要求2所述的纵梁与加强板的装配设备，其特征在于，所述第一上料行吊(51)、所述第二上料行吊(52)和所述下料行吊(53)的结构相同，所述第一上料行吊(51)包括：

两个第一导轨(511)，两个所述第一导轨(511)均沿所述第二方向延伸，两个所述第一导轨(511)间隔且平行设置；

水平牵引机构(512)，能够沿所述第一导轨(511)移动；

竖直牵引机构(513)，安装于所述水平牵引机构(512)；

吊杆(514)，沿所述第一方向延伸，所述竖直牵引机构(513)能够驱动所述吊杆(514)沿竖直方向移动；

多个悬挂点，多个所述悬挂点沿所述第一方向间隔设置于所述吊杆(514)的下端，所述悬挂点能够与所述纵梁(11)、所述第一U形加强板(12)、所述第二U形加强板(13)或所述L形加强板(15)连接。