[发明专利]分拣系统及方法有效
| 申请号： | 201910766018.5 | 申请日： | 2019-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN110404830B | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 刘凯 | 申请（专利权）人： | 北京极智嘉科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/36 | 分类号： | B07C5/36 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100020 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例中公开了一种分拣系统及方法。所述分拣系统包括：控制服务器、多个分拣机器人和分拣区域；分拣区域被划分为多个分区，每个分区部署有至少一个供件工位和多个投递格口，一个投递格口对应一个路向；控制服务器依据待分拣项目的路向信息，确定与待分拣项目的路向对应的目标投递格口，并从分拣区域的多个分区中，确定目标投递格口所在的目标分区；向多个分拣机器人中的一个目标分拣机器人分配投递任务；目标分拣机器人响应于投递任务，从待分拣项目所在的供件工位取到待分拣项目，并将待分拣项目搬运到目标分区中的目标投递格口处进行投递。本方案能在效率不降低的情况下扩展投递路线，提高分拣系统的分拣路线扩展灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 分拣 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种分拣系统，其特征在于，包括：控制服务器、多个分拣机器人和分拣区域；分拣区域被划分为多个分区，每个分区部署有至少一个供件工位和多个投递格口，一个投递格口对应一个路向；其中，所述控制服务器配置为，依据待分拣项目的路向信息，确定与所述待分拣项目的路向对应的目标投递格口，并从所述分拣区域的多个分区中，确定所述目标投递格口所在的目标分区；以及，向多个分拣机器人中的一个目标分拣机器人分配投递任务；所述目标分拣机器人配置为，响应于所述投递任务，从所述待分拣项目所在的供件工位取到所述待分拣项目，并将所述待分拣项目搬运到所述目标分区中的所述目标投递格口处进行投递。
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