[发明专利]分拣系统及方法

说明书

本发明实施例中公开了一种分拣系统及方法。所述分拣系统包括：控制服务器、多个分拣机器人和分拣区域；分拣区域被划分为多个分区，每个分区部署有至少一个供件工位和多个投递格口，一个投递格口对应一个路向；控制服务器依据待分拣项目的路向信息，确定与待分拣项目的路向对应的目标投递格口，并从分拣区域的多个分区中，确定目标投递格口所在的目标分区；向多个分拣机器人中的一个目标分拣机器人分配投递任务；目标分拣机器人响应于投递任务，从待分拣项目所在的供件工位取到待分拣项目，并将待分拣项目搬运到目标分区中的目标投递格口处进行投递。本方案能在效率不降低的情况下扩展投递路线，提高分拣系统的分拣路线扩展灵活性。

技术领域

本发明实施例涉及物流仓储技术领域，尤其涉及一种分拣系统及方法。

背景技术

随着仓储物流行业的快速发展，自动化技术被逐渐引进到仓储物流行业的各个环节，如包裹分拣环节，从而实现各个环节的智能化与自动化操作。

目前，在分拣过程中，待分拣项目的数量非常庞大，尤其是随着分拣区域面积的逐渐增大，不同的待分拣项目需要被投递到不同的位置进行暂存。如果在投递时出现投递错误或者投递的位置不准确，那么就会造成对待分拣项目的分类错误，导致后续的配送出现偏差，可能后续还需要二次分拣，从而会大幅度地降低机器人的分拣效率。因此，对分拣方案进行改进是十分必要的。

发明内容

本发明实施例中提供了一种分拣系统及方法，以实现提高待分拣项目的分拣投递效率。

第一方面，本发明实施例中提供了一种分拣系统，包括：控制服务器、多个分拣机器人和分拣区域；分拣区域被划分为多个分区，每个分区部署有至少一个供件工位和多个投递格口，一个投递格口对应一个路向；其中，

所述控制服务器配置为，依据待分拣项目的路向信息，确定与所述待分拣项目的路向对应的目标投递格口，并从所述分拣区域的多个分区中，确定所述目标投递格口所在的目标分区；以及，向多个分拣机器人中的一个目标分拣机器人分配投递任务；

所述目标分拣机器人配置为，响应于所述投递任务，从所述待分拣项目所在的供件工位取到所述待分拣项目，并将所述待分拣项目搬运到所述目标分区中的所述目标投递格口处进行投递。

第二方面，本发明实施例中还提供了一种分拣方法，所述方法包括：

控制服务器依据待分拣项目的路向信息，确定与所述待分拣项目的路向对应的目标投递格口，并从分拣区域的多个分区中，确定所述目标投递格口所在的目标分区；以及，向多个分拣机器人中的一个目标分拣机器人分配投递任务；所述分拣区域被划分为多个分区，每个分区部署有至少一个供件工位和多个投递格口，一个投递格口对应一个路向；

目标分拣机器人响应于所述投递任务，从所述待分拣项目所在的供件工位取到所述待分拣项目，并将所述待分拣项目搬运到所述目标分区中的所述目标投递格口处进行投递。

本发明实施例中提供了一种分拣方案，采用本实施例的分拣方案可以将分拣区域划分为多个分区，且每一个分区中部署有一个或多个供件工位，以及每一个分区部署有多个投递格口，一个投递格口对应一个路向，在此基础上，控制服务器可以依据待分拣项目的路向信息，确定与待分拣项目的路向对应的目标投递格口，以及从多个分区中确定目标投递格口的所在目标分区，分拣机器人可以根据确定的目标投递格口进行投递，能够保证不同路向的待分拣项目只允许从各自所属的分区中的投递格口处进行投递；并且，由于将分拣区域划分为不同的分区，每一个分区的投递格口对应各自匹配的路向，在需要扩展一个分区或扩展一个投递格口时，只需要再增加一个路向，即可实现在效率不降低的情况下扩展投递路线，使得分拣系统的可扩展性非常强。

上述发明内容仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明