[发明专利]分拣系统及方法

权利要求书

1.一种分拣系统，其特征在于，包括：控制服务器、多个分拣机器人和分拣区域；分拣区域被划分为多个分区，每个分区部署有至少一个供件工位和多个投递格口，一个投递格口对应一个路向；其中，

所述控制服务器配置为，依据待分拣项目的路向信息，确定与所述待分拣项目的路向对应的目标投递格口，并从所述分拣区域的多个分区中，确定所述目标投递格口所在的目标分区；以及，向多个分拣机器人中的一个目标分拣机器人分配投递任务；

所述目标分拣机器人配置为，在将所述待分拣项目被引导至目标分区中部署的供件工位后，响应于所述投递任务，从所述待分拣项目所在的供件工位取到所述待分拣项目，并将所述待分拣项目搬运到所述目标分区中的所述目标投递格口处进行投递。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述多个分区之间的投递格口具有相同的路向。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，至少一个分区内的多个投递格口对应的路向在物理位置上相近。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，每个分区分别与多个分拣机器人中的不同分拣机器人对应，且对应至少一个分拣机器人；

所述控制服务器进一步配置为，依据所述目标分区，向与所述目标分区对应的至少一个分拣机器人中的一个目标分拣机器人分配所述投递任务。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：引导设备，所述引导设备包括一个入口、多个出口以及连接一个入口和多个出口的传送部件，所述待分拣项目通过所述入口进入所述引导设备，并经过传送部件的传送，通过所述多个出口中的一个出口从所述引导设备中出来；所述多个出口与多个供件工位之间具有预设的对应关系；其中，

所述控制服务器进一步配置为，依据所述目标分区，向所述引导设备发送待分拣项目的引导指令；

所述引导设备配置为，依据所述引导指令，将所述待分拣项目向与所述目标分区中的一个供件工位对应的目标出口进行引导。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述引导设备的入口位置设置有至少一个读取器，所述读取器与所述控制服务器无线通信；所述读取器配置为，扫描所述待分拣项目上的信息标签，读取所述信息标签中的路向信息，并将所述路向信息发送给所述控制服务器。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，一个出口对应一个供件工位。

8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，在所述引导设备的出口处设置有项目转移容器，所述项目转移容器配置为，容纳从所述引导设备的出口出来的待分拣项目。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，还包括：多个容器搬运机器人；其中，

所述控制服务器进一步配置为，当确定所述项目转移容器满足转移条件时，从所述目标分区中，选取一个目标供件工位；以及，依据所述目标供件工位，向多个容器搬运机器人中的一个目标容器搬运机器人分配搬运任务；

所述目标容器搬运机器人配置为，响应于所述搬运任务，将所述目标出口处的项目转移容器搬运至所述目标分区的目标供件工位。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，如果每个分区部署有多个供件工位；

所述控制服务器进一步配置为，计算所述项目转移容器中所有待分拣项目分别在所述目标分区的不同供件工位的总投递距离，至少部分地依据所述总投递距离，从所述目标分区的各个供件工位中，选取目标供件工位；其中总投递距离为项目转移容器中的每一个待分拣项目从同一供件工位被对应的分拣机器人投递到对应的投递格口时所有分拣机器人的行走总距离。