[发明专利]一种机器人及其安全监控方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 201910765697.4 | 申请日： | 2019-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN110491060B | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 谢文学;胡旭;熊友军 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G08B13/196 | 分类号： | G08B13/196;H04N7/18;G01S13/88;G01S13/89 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 黄志云 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种机器人的安全监控方法包括：通过雷达传感器获取雷达区域所检测的雷达图像；将所述雷达图像与预设的对象特征进行比较，确定目标对象的位置；当所述目标对象进入摄像区域，开启摄像头采集包括所述目标对象的摄像图像，所述摄像区域在所述雷达区域内；融合所述雷达图像和所述摄像图像，确定所述目标对象的运动状态，根据所述运动状态进行报警。通过雷达图像进行目标对象特征的对比来确定目标对象的位置，并在目标对象进入摄像区域时，能够及时准确的开启摄像头进行目标对象的图像的采集，并将雷达图像和摄像图像融合来确定目标对象的运动状态确定报警，能够更为准确的生成报警信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 及其 安全 监控 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的安全监控方法，其特征在于，所述机器人的安全监控方法包括：/n通过雷达传感器获取雷达区域所检测的雷达图像；/n将所述雷达图像与预设的对象特征进行比较，确定目标对象的位置；/n当所述目标对象进入摄像区域，开启摄像头采集包括所述目标对象的摄像图像，所述摄像区域在所述雷达区域内；/n融合所述雷达图像和所述摄像图像，确定所述目标对象的运动状态，根据所述运动状态进行报警。/n
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