[发明专利]抹平机器人在审
| 申请号： | 201910765516.8 | 申请日： | 2019-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN110528886A | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 郑英硕;邓福海;贺志武;曲强 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/10 | 分类号： | E04G21/10;E04F21/24 |
| 代理公司： | 11201 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 方芳<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种抹平机器人，包括：主机架；第一行走装置，第一行走装置设于主机架上，且适于带动主机架朝向第一方向行走；第二行走装置，第二行走装置设于主机架上，且适于带动主机架朝向第二方向行走，其中第一方向和第二方向不平行；切换装置，切换装置设于主机架上，且切换装置用于切换第一行走装置和第二行走装置中的一个带动主机架行走。根据本发明实施例的抹平机器人，通过切换装置切换第一行走装置和第二行走装置中的一个带动主机架以朝向不同方向行走，从而抹平机器人行走至边界时无需整体转向，从而可以提高抹平机器人的施工效率，提高抹平机器人的自由度、灵活性和自动化程度，降低施工人员的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 行走装置 主机架 抹平 切换装置 机器人 施工效率 不平行 自动化 施工 | ||
【主权项】：
1.一种抹平机器人，其特征在于，包括：/n主机架；/n第一行走装置，所述第一行走装置设于所述主机架上，且适于带动所述主机架朝向第一方向行走；/n第二行走装置，所述第二行走装置设于所述主机架上，且适于带动所述主机架朝向第二方向行走，其中所述第一方向和所述第二方向不平行；/n切换装置，所述切换装置设于所述主机架上，且所述切换装置用于切换所述第一行走装置和所述第二行走装置中的一个带动所述主机架行走。/n
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