[发明专利]抹平机器人

说明书

本发明公开了一种抹平机器人，包括：主机架；第一行走装置，第一行走装置设于主机架上，且适于带动主机架朝向第一方向行走；第二行走装置，第二行走装置设于主机架上，且适于带动主机架朝向第二方向行走，其中第一方向和第二方向不平行；切换装置，切换装置设于主机架上，且切换装置用于切换第一行走装置和第二行走装置中的一个带动主机架行走。根据本发明实施例的抹平机器人，通过切换装置切换第一行走装置和第二行走装置中的一个带动主机架以朝向不同方向行走，从而抹平机器人行走至边界时无需整体转向，从而可以提高抹平机器人的施工效率，提高抹平机器人的自由度、灵活性和自动化程度，降低施工人员的劳动强度。

技术领域

本发明涉及建筑机械技术领域，尤其是涉及一种抹平机器人。

背景技术

相关技术中，抹平机器人用于对基体面进行抹平，通过机器人的抹平处理，大大降低了施工人员的劳动强度。然而，现有技术中的抹平机器人移动到基体边界时，需要利用转向机构带动整个抹平机器人整体转动，从而才能实现转向，这不仅需要提供一个供抹平机器人整体转向的较大空间，而且这样的转向结构以及转向方式使抹平机器人的施工效率受到了很大的限制。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种抹平机器人，以提高施工效率。

根据本发明实施例的抹平机器人，包括：主机架；第一行走装置，所述第一行走装置设于所述主机架上，且适于带动所述主机架朝向第一方向行走；第二行走装置，所述第二行走装置设于所述主机架上，且适于带动所述主机架朝向第二方向行走，其中所述第一方向和所述第二方向不平行；切换装置，所述切换装置设于所述主机架上，且所述切换装置用于切换所述第一行走装置和所述第二行走装置中的一个带动所述主机架行走。

根据本发明实施例的抹平机器人，通过切换装置切换第一行走装置和第二行走装置中的一个带动主机架以朝向不同方向行走，从而抹平机器人行走至边界时无需整体转向，从而可以提高抹平机器人的施工效率，提高抹平机器人的自由度、灵活性和自动化程度，降低施工人员的劳动强度。

在一些实施例中，所述第一行走装置包括：第一驱动装置，所述第一驱动装置设于所述主机架上；第一行走轮，所述第一行走轮可转动地设于所述主机架的底部，所述第一驱动装置与所述第一行走轮传动相连以驱动所述第一行走轮转动。

具体地，所述第一行走轮包括两个沿所述第一方向间隔开设置的第一滚筒，所述第二行走装置包括两个沿所述第二方向间隔开设置的第二滚筒。

进一步地，所述第一驱动装置包括：第一电机，所述第一电机设于所述主机架上；第一主动轮，所述第一主动轮传动连接至所述第一电机的电机轴上；第一从动轮，所述第一从动轮包括两个且分别设于所述第一滚筒的一端；第一驱动链，所述第一驱动链包括两个，且所述第一主动轮分别通过两个第一驱动链连接两个第一从动轮。

在一些可选的实施例中，所述第二行走装置还包括副机架，所述切换装置与所述副机架传动相连以使所述副机架相对于所述主机架在竖直方向上往复移动，所述第二滚筒可转动地设于所述副机架上。

具体地，所述切换装置包括：切换电机，所述切换电机设于所述主机架上；丝杠螺母机构，所述丝杠螺母机构包括丝杠和配合于所述丝杠上的螺母，所述丝杠与所述切换电机传动相连，以在所述切换电机的驱动下转动，所述螺母与所述第二行走装置相连。

进一步地，所述主机架包括：沿上下方向间隔开设置的顶板和底板，所述第一行走轮设于所述底板的底部；所述副机架包括：设于所述顶板和所述底板之间的安装板，所述第二滚筒连接至所述安装板且所述第二滚筒低于所述底板设置，所述丝杠的上端连接至所述顶板，所述丝杠的下端连接至所述底板。

更进一步地，所述顶板和所述安装板之间设有导向装置，所述导向装置包括：设于所述顶板上的直线轴承；导杆，所述导杆的一端与所述安装板相连且另一端穿过所述直线轴承设置。