[发明专利]一种电梯导轨综合参数检测评价方法及检测系统在审
申请号: | 201910765101.0 | 申请日: | 2019-08-19 |
公开(公告)号: | CN110500983A | 公开(公告)日: | 2019-11-26 |
发明(设计)人: | 赵秋洪;王璇;牛卫飞;胡智勇;薛令军;张清鹏;窦永磊;高鹏;郭勇;李菊峰;吕英辉;陈洪国;肖长青;张晋军 | 申请(专利权)人: | 天津市特种设备监督检验技术研究院(天津市特种设备事故应急调查处理中心);天津鼎华检测科技有限公司 |
主分类号: | G01B21/16 | 分类号: | G01B21/16;G01B11/00;G01B11/06;G01B11/14;G01C15/12;G05B19/042;G05D1/02 |
代理公司: | 12108 天津才智专利商标代理有限公司 | 代理人: | 杨宝兰<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 300192*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明公开一种电梯导轨综合参数检测评价方法及检测系统,包括,将机器人安装在被检测导轨上,机器人行走至支架检测位置对导轨台阶、导轨间距、对导轨垂直度进行检测;检测数据通过无线传输至手持设备终端;检测机器人防撞系统检测到导轨终端,完成检测工作,返回至初始位置。有益效果是:独立控制模型能解决多检测或控制任务之间冲突,导轨攀爬检测机器人只进行一次自动运行就能检测出标准规定的检测项目,提高检测效率;手持设备终端方便携带,降低劳动强度;采用“互联网+”及人工智能技术,通过数据挖掘,能提早发现安全隐患,为电梯安全提供保障。导轨间距检测模块与台阶检测传感器刚性连接,避免导轨间距检测引入装配误差,检测结果精准。 | ||
搜索关键词: | 导轨 检测 手持设备终端 间距检测 机器人 攀爬检测机器人 人工智能技术 传感器刚性 安全隐患 导轨台阶 导轨终端 电梯安全 电梯导轨 独立控制 检测结果 检测数据 检测系统 数据挖掘 台阶检测 无线传输 系统检测 支架检测 装配误差 自动运行 综合参数 垂直度 人防 互联网 返回 携带 引入 冲突 发现 | ||
【主权项】:
1.一种电梯导轨综合参数检测的评价方法,其特征在于,包括以下步骤:/nA.将机器人安装在被检测导轨上,机器人行走至支架检测位置,对导轨支架进行检测;/nB.机器人行走至台阶检测位置,对导轨台阶检测;/nC.机器人行走至间距检测位置,对导轨间距检测;/nD.机器人行走至垂直度检测位置,对导轨垂直度检测;/nE. 检测数据通过无线传输至手持设备终端;/nF.计算分析,对检测结果本地存储,并通过云发送模块传输至云服务器存储备份;/nG. 检测机器人防撞系统检测到导轨终端,完成检测工作,返回至初始位置。/n
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