[发明专利]一种电梯导轨综合参数检测评价方法及检测系统

说明书

本发明公开一种电梯导轨综合参数检测评价方法及检测系统，包括，将机器人安装在被检测导轨上，机器人行走至支架检测位置对导轨台阶、导轨间距、对导轨垂直度进行检测；检测数据通过无线传输至手持设备终端；检测机器人防撞系统检测到导轨终端，完成检测工作，返回至初始位置。有益效果是：独立控制模型能解决多检测或控制任务之间冲突，导轨攀爬检测机器人只进行一次自动运行就能检测出标准规定的检测项目，提高检测效率；手持设备终端方便携带，降低劳动强度；采用“互联网+”及人工智能技术，通过数据挖掘，能提早发现安全隐患，为电梯安全提供保障。导轨间距检测模块与台阶检测传感器刚性连接，避免导轨间距检测引入装配误差，检测结果精准。

技术领域

本发明涉及特种设备检验检测技术领域；特别是涉及一种曳引式电梯 (以下称为电梯)导轨综合参数检测方法及检测系统。

背景技术

电梯是指服务于建筑物内若干特定的楼层，其轿厢运行在至少两列垂直于水平面或铅垂线小于15°的刚性轨道运动的永久运输设备。随着城市化进程的加快，轿厢式电梯作为一种高效的垂直运输交通工具，已经成为人们日常生活中不可缺少的一部分，其安全问题越来越引起人民群众的重视。电梯导轨作为导向装置，类似于列车的轨道，是影响电梯安全性和舒适性的重要因素。为了保证电梯安全性及舒适性，电梯导轨对导轨间距、垂直度及导轨台阶要求较高，电梯速度越快，要求越苛刻。但电梯在安装过程中及使用过程中由于地基沉陷、梯井圈梁结构热胀冷缩及轿厢振动摩擦等原因难免会带来尺寸偏差，若偏差超过标准规定的范围，电梯的舒适度直线下降，甚至可能威胁电梯的安全运行，引发严重的电梯事故。所以，电梯导轨在安装完成后及日后的维护检查中对电梯导轨的检测十分必要。

TSG T7001-2009《电梯监督检验和定期检验规则——曳引与强制驱动电梯》中关于导轨的检验内容和要求如下：3.6导轨(1)每根导轨应当至少有2个导轨支架，其间距一般不大于2.50m(如果间距大于2.50m应当有计算依据)，端部短导轨的支架数量应当满足设计要求；(2)支架应当安装牢固，焊接支架的焊缝满足设计要求，锚栓(如膨胀螺栓)固定只能在井道壁的混凝土构件上使用；(3)每列导轨工作面每5m铅垂线测量值间的相对最大偏差，轿厢导轨和设有安全钳的T型对重导轨不大于1.2mm，不设安全钳的T 型对重导轨不大于2.0mm；(4)两列导轨顶面的距离偏差，轿厢导轨为0～+2mm，对重导轨为0～+3mm。规定的检验方法为目测或者测量相关数据，并没有具体指出检验方法。GB/T 10060-2011《电梯安装验收规范》中，对于导轨工作面接头处台阶做了如下规定：5.2.5.6轿厢导轨和设有安全钳的对重导轨工作面接头处台阶用直线度为0.01/300的平直尺或其他工具测量，不应大于0.05mm。不设安全钳的对重导轨工作面接头处台阶不应大于0.15mm。

影响电梯安全运行的导轨尺寸偏差因素有导轨支架距离、垂直度及导轨间距，影响电梯舒适性的因素主要是导轨台阶。长期以来，对于导轨支架的检测方法采用盒尺测量每个导轨支架间的距离，判断是否符合要求，这种方法比较费时，而且也存在一定的安全风险；对于导轨的垂直度检测，采用的是吊垂线法，测量过程费时较多，效率较低，在实际现场施工或检测中由于受到钟摆、井道内风吹及建筑物微小的振动影响很难保证垂准精度；对于导轨间距的检测，采用的方法是检验人员站在轿顶，用盒尺或激光测距仪进行检测，由于部分电梯轿顶反绳轮在两列导轨之间，无法检测导轨间距，或检测误差较大，并且也受到人为因素的影响；对于导轨台阶的检测，采用的方法是用直线度为0.01/300的平直尺检测，人为影响因素较大，并人工一一记录，检测精度不高费时费力。

目前，公开号为102278956A《一种电梯导轨垂直度及轨距测量机器人》该方法公开了一种导轨垂直度及轨距检测的方法，导轨垂直度检测通过爬行机器人携带倾角传感器检测出角度值，通过数学变换计算出导轨的垂直度；轨距的检测是通过爬行机器人携带激光测距仪进行检测。该方法很好的解决了效率低下的问题，但还存在一些不足：

1.未考虑机器人装配误差，轨距检测的标准要求为0～+2mm，精度较高，如果不避免装配误差，检测结果很可能不准确；