[发明专利]一种电梯导轨综合参数检测评价方法及检测系统

权利要求书

1.一种电梯导轨综合参数检测的评价方法，其特征在于，包括以下步骤：

A．将机器人安装在被检测导轨上，机器人行走至支架检测位置，对导轨支架进行检测；

B．机器人行走至台阶检测位置，对导轨台阶检测；

C．机器人行走至间距检测位置，对导轨间距检测；

D．机器人行走至垂直度检测位置，对导轨垂直度检测；

E. 检测数据通过无线传输至手持设备终端；

F．计算分析，对检测结果本地存储，并通过云发送模块传输至云服务器存储备份；

G. 检测机器人防撞系统检测到导轨终端，完成检测工作，返回至初始位置。

2.根据权利要求1所述的电梯导轨综合参数检测的评价方法，其特征在于，

所述步骤A光电传感器检测到导轨支架5位于传感器正下方时，触发机器人主控制系统对机器人当前位置高度进行保存；当导轨支架接近传感器检测到下一部导轨支架位置时，触发机器人主控制系统对机器人当前位置高度进行保存；根据两个相邻的高度值，计算高度差，，确定导轨支架间的距离；

所述步骤B当导轨台阶检测模块（16）中的导轨接头位置传感器（161）接近传感器检测到导轨接头螺栓（4）的信号后，将信号发送至机器人主控制系统模块（17），系统记录此时位置信息，当位置检测模块（19）检测到机器人行走了导轨接头位置传感器（161）与导轨台阶检测传感器（162）之间的距离后，系统使机器人停止，并触发导轨台阶检测传感器（162）高精度激光位移传感器检测导轨工作面接头处的高度值，然后机器人行走5个脉冲后停止，再次检测导轨工作面接头处的高度,通过计算高度差，确定台阶尺寸，发送至手持设备终端；

所述步骤C在被测导轨上确定N个间距检测点，当机器人到达间距检测位置后，机器人停止，通过导轨间距检测模块（14）激光测距传感器获得该传感器发射面至导轨工作顶面的距离，通过设计可得到导轨间距检测模块至台阶检测传感器（162）的距离，用导轨台阶检测传感器（162）高精度激光位移传感器检测至另一导轨工作顶面的距离，导轨之间的实际距离，与导轨安装图纸中导轨间距尺寸进行比较；

判断是否在0～+2mm/0～+3mm；

所述步骤D在被检导轨上确定N个垂直度检测点，当到达垂直度检测位置，机器人停止运行，用导轨垂直度检测模块（15）倾角传感器检测该位置与铅垂线的夹角，发送至手持设备终端，手持设备终端通过公式确定垂直度偏差，判断导轨垂直度是否大于1.2mm/2.0mm。